STM32F103C8控制步进电机画圆以及不规则图形的代码，根据给定的坐标，控制两个步进电机运动，对于雕刻或画一些图形来说，有很大的参考价值，有定时器控制，不用DELAY延时，都是根据操作系统的原理，多线程运行，两个电机可以同时运行
2021-05-06 19:33:01
6.54MB
1
使用增量式PID算法与位置式PID算法控制电机转速，LCD1602显示控制状态。附带增量式PID的推导过程。
2021-05-03 10:24:17
112KB
1
用PID控制算法实现的单片机程序， PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
2021-04-25 22:08:24
114KB
1
两种方案，有一个参考价值不高，电机参数可以自己调节，两个文件不是同一个系统！是两个人完成的不同效果！自己甄别！！！
2021-04-24 13:43:58
54KB
1
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar
2021-04-23 19:51:13
602KB
1
（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式）
分为以下步骤
/***************************************************************************/
1、stm32cubeMX配置项目参数
2、使用sw4stm32软件编写代码
3、验证
4、总结
/***************************************************************************/
1、stm32cubeMX配置项目参数
stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章，下面只给出定时器
2021-04-21 22:32:56
83KB
1