pr2_ft_moveit_config
使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件
安装运行
要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）：
sudo apt-get install ros--moveit-pr2
要启动移动组节点，请在终端中执行以下命令：
roslaunch pr2_ft_moveit_config move_group.launch
您可以通过将机器人的 URDF 复制到urdf/文件夹并更改Planning_context.launch启动文件来更改 demo.launch 中使用的URDF 。
2021-06-15 20:02:58
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广州市斯巴拓电子科技有限公司，是一家自研自销的传感器的公司。主要针对客户是:机器人，配料罐，反应釜，料仓称重控制计量试验机，压力机，冲击床，医疗设备。航空设备等等。主营：测力传感器，压力传感器，显示控制仪表，压力放大表送器，称重传感器，扭矩传感器，撞击力传感器，等等。
2021-06-15 13:00:20
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嗨，阿尔诺， 我昨天上传了文件，但显然它们没有打开。 所以我再试一次。 在这个电机中，我还没有连接测量工具，所以你可以先模拟它，看看当你连接测量工具时结果的差异。
再次感谢你的帮助杰罗姆
2021-06-01 16:03:04
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