广州市斯巴拓电子科技有限公司，是一家自研自销的传感器的公司。主要针对客户是:机器人，配料罐，反应釜，料仓称重控制计量试验机，压力机，冲击床，医疗设备。航空设备等等。主营：测力传感器，压力传感器，显示控制仪表，压力放大表送器，称重传感器，扭矩传感器，撞击力传感器，等等。

共享一种用于将转向角速转换为扭矩的算法

动态扭矩传感器信号输出与信号采集（动态扭矩传感器 安装使用）

找了好久才找到，同时也是为了方便以后自己查找。详细的工具使用指导手册。

扭矩控制过程中，制动系统对扭矩的请求

嗨，阿尔诺， 我昨天上传了文件，但显然它们没有打开。 所以我再试一次。 在这个电机中，我还没有连接测量工具，所以你可以先模拟它，看看当你连接测量工具时结果的差异。 再次感谢你的帮助杰罗姆

电机功率与扭矩计算

螺栓扭矩标准 德国日

采用等油量法对功率及扭矩进行修正

DDPGforRoboticsControl 这是名为深度确定性策略梯度（DDPG）的深度强化学习算法的实现，用于训练4自由度机械臂以达到移动目标。 动作空间是连续的，学习的代理会输出扭矩以使机器人移动到特定的目标位置。 环境 一个包含20个相同代理的，每个代理都有其自己的环境副本。 在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步中保持其在目标位置的位置。 观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。 每个动作是一个带有四个数字的向量，对应于适用于两个关节的扭矩。 动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。 解决环境 您的特工平均得分必须为+30（超过100个连续剧集，并且超过所有特工）。 具体来说，在每个情节之后，我们将每个代理商获得的奖励加起来（不打折），以获得每个