电磁节能组最好不要用编码器，太费电了，开环跑比较好，我们这是双电机的代码，速度现在不慢，大家可以根据自己的需要调整PWM，车能够进环岛
2019-12-21 20:22:40
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文件夹中包括诸葛大神的透视变换教程、matlab矫正PPT、我自己写的matlab矫正仿真程序（未写注释，比较乱）
2019-12-21 20:16:09
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第十四届智能车竞速比赛将按6个组别进行设置，具体包括A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。
除了六个组别普通竞赛组织以外，还将设立创意赛，具体比赛规则另行发布。
2019-12-21 19:46:45
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恩智浦全国大学生智能车竞赛直立参考代码。欢迎下载，仅供参考。
恩智浦全国大学生智能车竞赛直立参考代码。欢迎下载，仅供参考。
2019-12-21 19:39:21
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工程文件，IAR6.9；KL26+OV7725；速度两米三四左右，需要的可以下载参考一下。只要是用摄像头的组别都可以参考此程序里的中线提取、赛道识别等方法。当然还有对于偏差的加权平均等。
2019-12-21 19:32:46
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