6-15 卫星的动力学方程可以表示如题图 6-15 所示。设采样周期 T=0.05s。
(1)求该系统的离散模型；
(2) 利用极点配置法求全状态反馈。系统期望的阻尼比ξ =0.7，自然频率 10 /n rad sω = 。
(3) 求现今值观测器增益，其期望极点的阻尼比ξ =0.7，自然频率 20 /n rad sω = 。
2022-06-07 01:45:23
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图象工程(附册)教学参考与习题解答 真正PDF(分卷2/5)
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图象工程(附册)教学参考与习题解答 真正PDF(分卷5/5)
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图象工程(附册)教学参考与习题解答 真正PDF(分卷3/5)
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2022-06-01 10:03:11
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此次的资源是谢希仁配套版的课后答案与习题解答，前面发的是第五版的，也可以用于第七版的。不过这个是第七版的，追求完美的同学可以使用这个。ISBN-978-7-121-31638-8
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