手上有一个HFD23的5V继电器，下面看一下其参数。可以看出：线圈的电阻为125Ω；线圈的功率为200mW;继电器的额定电压为5V；由此可以计算出继电器的吸合电流，两种计算方式：I=0.2mW/5V=40mA；I=5V/125Ω=40mA；下面看三极管的参数： 参数解释如下：PCM是集电极最大允许耗散功率；ICM是集电极最大允许电流；BV（CEO）是三极管基极开路时，集电极-发射极反向击穿电压；fT是特征频率；hFE是放大倍数；为了保证电路的稳定性，要求：三极管的PCM功率至少是继电器额定功率的两倍，PCM≥0.4W；三极管的ICM电流至少是继电器吸合电流的两倍，ICM≥80mA；三极管的BV耐压至少是继电器额定电压的两倍，BV≥10V；由此可以看出这四款三极管都能满足需求，为了稳定性考虑，我们选用NPN的S8050。控制电路图如下所示： 思考：在实际应用中，上图会不会存在问题？由于继电器的线圈是感性器件，变化的电流通过线圈时线圈会产生自感电动势，根据法拉第定律，自感电动势的大小与通过线圈的电流变化率（线圈内磁通变化率）成正比。所以当断开电源瞬间电流变化率很大，线圈将产生高

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由于是国赛前根据库函数做的最终模拟练习，故而没有做过多代码说明，最好配合个人所作的脑图进行查看。最终的所有板载外设的功能实现，需要读者详细认真参考的最终版。