通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。

非常量引用的初始值必须为左值的问题 C++ 11中引入的一个非常重要的概念就是右值引用。理解右值引用是学习“移动语义”（move semantics）的基础。而要理解右值引用，就必须先区分左值与右值。 对左值和右值的一个最常见的误解是：等号左边的就是左值，等号右边的就是右值。

描述: 使用合适的汇编语言源码调试器，可以轻松地学习汇编语言，并能事半功倍。本调试器以动态库的方式提供，为编程者提供一个统一的输入输出界面，以便对源代码的执行情况进行观察与调试，使用简单。 本软件为纯绿色软件，解压后直接复制到你自己指定的目录即可，安装时与运行时均不对系统环境作任何操作。

本脚本适用于centos7.x ########脚本描述############# 0号脚本用于关闭selinux和防火墙 1号脚本用于安装jdk 2号脚本用于修改主机名和hosts文件 3号脚本用于安装gcc和expect命令 4号脚本用于设置集群免密登录 5号脚本用于设置时区和修改系统参数 6号脚本用于关闭swap分区 ########使用说明########### ## 0号和1号脚本可以直接执行 ## 2号脚本需要传递一个主机名参数，同时按照模板格式编辑host.ini文件 ## 使用4号脚本之前，需要先执行3号脚本安装expect命令和gcc ## 4号脚本多个ip之间使用逗号分割，最后一个参数为服务器密码 ## 5号和6号脚本可以直接执行

皮卡丘靶场，里面有安装和使用手册，我的数据库账号是root，密码是123456，自己的不一样就改一下，在inc/config.inc.php文件，然后初始化就能用啦~~~

EMC的主要产品为企业级服务器存储硬件和软件，以及与存储相关的网络产品。主要有以下的产品： 高端存储 EMC高端存储主要为Symmetrix系列和VNX系列，Symmetrix系列主要有VMAX ，VMAXe,DMX-4，DMX-3。 VNX系列主要有VNX和VNXe两种产品，具体型号有VNX5100,VNX5300,VNX5500,VNX5700和VNX7500. 中端存储 EMC中端存储主要为CLARiiON系列，主要有CX3、CX4和AX4等型号。 NAS存储 NAS存储主要有NS120，NS480，NS960等型号。 云备份 企业级云备份系统主要有Mozy等产品。 DSSD D5 DSSD D5可以提供高达10,000,000的IOPS，延迟仅为100微秒，带宽则可以达到每秒100GB，5机柜配置的裸存储空间则为144TB。该系统可以被最多48个直连客户端进行冗余访问。它采用了dual-ported PCIe Gen 3以及NVMe服务器闪存技术。EMC在搭建D5闪存模块时还采用了裸NAND颗粒。 每台D5包括36个闪存模块，可用空间为36TB、72TB或者144TB。在可靠性

单片机开发gps模块 设置波特率 收发频率 数据筛选

内容概括：禁用防火墙，修改selinux，修改yum源，安装常用软件，同步系统时间，DNS域名配置，安装JDK-18，Tomcat，Mysql8，设置开机启动项-更新时间。 适合人群：Linux初学者 操作：用xftp将文件导入到Linux中，chmod a+x init.sh给予脚本执行权限后./init.sh，执行脚本就可以实现虚拟机的初始化了。

MPU6050是什么？ 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片，还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器（如GY-282磁罗盘），其它型号还有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。 我们常用它来给系统输入欧拉角。 关于欧拉角： 如下图： α是 x 轴与交点线的夹角 β 是 z 轴与 Z 轴的夹角， γ 是交点线与 X 轴的夹角。 很可惜地，对于夹角的顺序和标记，夹角的两个轴的指定，并没有任何常规。 科学家对此从未达成共识。每当用到欧拉角时，我们必须明确的表示出夹角的顺序，指定其参考轴。 实际上，有许多方法可以设定两个坐标系 的相对取向。欧拉角方法只是其中的一

OV6946初始化代码OVM6946驱动代码OV426 OV426+OV6946R1C_Res 400x400 30fps ;OV6946 R1C 04-05-16 RGB BAYER RAW 10 BIT OUTPUT 6c 0103 01 ; reset 6c 3025 06 。。。。。 。。。。。 6c 302a 01; (00)1.25x 6c 3205 00; sensor reset release (J)