计算 3 个关节处的扭矩、角度、角加速度、角速度

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行业分类-化学冶金-基于关节工况多象限耦合的双足机器人数字液压驱动方法.zip

凿岩机器人三角钻臂的运动研究_朱建新.pdf

机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪，黄飞杰，贾庆轩，针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题，在考虑关节柔性、非线性Lugre摩擦、电机及负载扰动的基础上，建立柔性关节动力学方程。将原柔性�

主要关节点检测部分的内容，因为文件比较大，就先上传到csdn中。包含了单人关节点检测和多人关节点检测，因为使用的训练集不一样，所以显示效果略有区别。

关节空间规划规划matlab代码MATLAB 运动学 使用 Matlab 的课程代码 Robotics MSc 课程。 LynxmotionAL5D 运动学的模拟。 代码规范如下。 “masin”发布的代码仅用于教育和专业组合目的。 任何抄袭都不会被容忍。 A. 从​​讲座、实验室练习和示例中涵盖的材料中，完成以下任务： 导出 Lynxmotion arm1 的正向运动学的 DH 表示。 使用 MATLAB、讲座材料和进一步阅读。 包括您的所有调查并报告此事。 当每个前面的关节在其运动范围内移动时，分析手腕中心（第 5 个关节）的工作空间，并绘制工作空间的 2D 和 3D 视图。 推导出机械手的逆运动学模型（解析解）。 B. 完成以下内容： 在 MATLAB 中计划一项任务*，至少有 5 个职位。 此过程应为您提供至少 5 组笛卡尔坐标，用于指定 3D 空间中的末端执行器位置和方向。 求解 3D 空间中这些位置的逆运动学并获得关节坐标集。 在 MATLAB 中为机器人的运动创建适当的绘图/动画。 在上面确定的笛卡尔点之间实现 3 种不同的轨迹，并创建一个适当的图来演示它们）： a. 在

图的关节点 无向图，关于无向图的算法· 在c++主要源代码，向详细参考数据结构 c语言版

Unity中实现机械机构关节绑定和传动插件，最新集成包； 支持常见大型机械的绑定； 支持皮带，齿轮等传动方式

该工具箱包含适用于下肢和上肢的 3D 运动学和逆动力学计算的所有 Matlab 函数。 右下肢（上肢）被考虑用于符号约定。 例如，该工具箱包括用于使用不同关节模型（注 N、S、U 和 H 表示无模型、球面、通用和铰链模型）的多体优化函数和采用不同方法的逆动力学函数：向量和欧拉角（注VE)、齐次矩阵（记为 HM）、扳手和四元数（记为 WQ）、广义（即自然）坐标（记为 GC）。 执行计算避免了采样时刻的循环，因此需要一组定制函数 (*_array3.m) 用于矩阵/向量基本操作。 该工具箱还包括一个用于步态和手动轮椅推进的示例数据集（要加载的 *.mat 文件）和一系列演示 (Main_Question_*.m)。