关节空间轨迹规划matlab代码-Robot-Inverse-Kinematics-Simulation:机器人学硕士课程
关节空间规划规划matlab代码MATLAB
运动学
使用
Matlab
的课程代码
Robotics
MSc
课程。
LynxmotionAL5D
运动学的模拟。
代码规范如下。
“masin”发布的代码仅用于教育和专业组合目的。
任何抄袭都不会被容忍。
A.
从讲座、实验室练习和示例中涵盖的材料中，完成以下任务：
导出
Lynxmotion
arm1
的正向运动学的
DH
表示。
使用
MATLAB、讲座材料和进一步阅读。
包括您的所有调查并报告此事。
当每个前面的关节在其运动范围内移动时，分析手腕中心（第
5
个关节）的工作空间，并绘制工作空间的
2D
和
3D
视图。
推导出机械手的逆运动学模型（解析解）。
B.
完成以下内容：
在
MATLAB
中计划一项任务*，至少有
5
个职位。
此过程应为您提供至少
5
组笛卡尔坐标，用于指定
3D
空间中的末端执行器位置和方向。
求解
3D
空间中这些位置的逆运动学并获得关节坐标集。
在
MATLAB
中为机器人的运动创建适当的绘图/动画。
在上面确定的笛卡尔点之间实现
3
种不同的轨迹，并创建一个适当的图来演示它们）：
a.
在
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 10 个子文件 12KB ） 关节空间轨迹规划matlab代码-Robot-Inverse-Kinematics-Simulation:机器人学硕士课程","children":[{"title":"Robot-Inverse-Kinematics-Simulation-master","children":[{"title":"StraightLine.m <span style='color:#111;'> 2.58KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"AvoidLine.m <span style='color:#111;'> 2.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"TaskPlan.m <span style='color:#111;'> 1.54KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PlotCube.m <span style='color:#111;'> 1.76KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ObstacleAvoidance.m <span style='color:#111;'> 3.28KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"DrawLine.m <span style='color:#111;'> 2.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FreeMotion.m <span style='color:#111;'> 1.94KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Workspace.m <span style='color:#111;'> 3.44KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Part2Parallel.m <span style='color:#111;'> 6.93KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 机器人智能控制工程_王耀南
- 数据仓库应用实例
- libmysqlclient.so.18.0
- 计算机操作系统学习指导与题解.pdf
- 绘制柱状图的C++类（含demo）
- itextpdf 导出pdf 表格 自动分页中文 目录
- jsp+Mysql实现用户登录，含数据库
- java web个人相册系统
- HHT变换的三种方法+Matlab程序
- 支持向量机非线性回归通用matlab程序
- 湘潭大学《网络协议分析及编程Ⅰ》课程考试试卷
- Python中FIR滤波和STFT滤波对比.zip
- 微信导出图片重命名小工具
- java英文翻译（中英文）文献
- markdownpad2_3312.zip
- zhaopianshenhe.zip
- 华中师范大学《中国古代文学史》历年期末试卷及参考答案.pdf
- ESView_v2.0.exe
- 网站首页图片切换代码
- Handbook of Evolutionary Computation pdf
- 看雪论坛安卓客户端
- Webex文件(WRF)转为WMV专业工具
- 快乐表格－将数据很轻松的显示在网页表格中
- HMM算法及其源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明