关节空间轨迹规划matlab代码-Robot-Inverse-Kinematics-Simulation:机器人学硕士课程
关节空间规划规划matlab代码MATLAB
运动学
使用
Matlab
的课程代码
Robotics
MSc
课程。
LynxmotionAL5D
运动学的模拟。
代码规范如下。
“masin”发布的代码仅用于教育和专业组合目的。
任何抄袭都不会被容忍。
A.
从讲座、实验室练习和示例中涵盖的材料中，完成以下任务：
导出
Lynxmotion
arm1
的正向运动学的
DH
表示。
使用
MATLAB、讲座材料和进一步阅读。
包括您的所有调查并报告此事。
当每个前面的关节在其运动范围内移动时，分析手腕中心（第
5
个关节）的工作空间，并绘制工作空间的
2D
和
3D
视图。
推导出机械手的逆运动学模型（解析解）。
B.
完成以下内容：
在
MATLAB
中计划一项任务*，至少有
5
个职位。
此过程应为您提供至少
5
组笛卡尔坐标，用于指定
3D
空间中的末端执行器位置和方向。
求解
3D
空间中这些位置的逆运动学并获得关节坐标集。
在
MATLAB
中为机器人的运动创建适当的绘图/动画。
在上面确定的笛卡尔点之间实现
3
种不同的轨迹，并创建一个适当的图来演示它们）：
a.
在
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 10 个子文件 12KB ） 关节空间轨迹规划matlab代码-Robot-Inverse-Kinematics-Simulation:机器人学硕士课程","children":[{"title":"Robot-Inverse-Kinematics-Simulation-master","children":[{"title":"StraightLine.m <span style='color:#111;'> 2.58KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"AvoidLine.m <span style='color:#111;'> 2.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"TaskPlan.m <span style='color:#111;'> 1.54KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PlotCube.m <span style='color:#111;'> 1.76KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ObstacleAvoidance.m <span style='color:#111;'> 3.28KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"DrawLine.m <span style='color:#111;'> 2.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FreeMotion.m <span style='color:#111;'> 1.94KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Workspace.m <span style='color:#111;'> 3.44KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Part2Parallel.m <span style='color:#111;'> 6.93KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- STM32F103C8T6最小系统+原理图+PCB和库.zip
- 电磁场与电磁波课件PPT
- 51单片机开发板PCB 原理图
- 基于MVC校园二手交易平台设计与实现（开题报告）
- 哈希表设计 针对某个集体（比如你所在的班级）中的“人名”设计一个哈希表，使得平均查找长度不超过R，完成相应的建表和查表程序。
- 车牌识别（带有设计报告，实例图片，Matlab源程序）
- 飞思卡尔MC9S08DZ60单片机学习板说明书及程序例程
- VC数字图像处理（杨淑莹）北京交通大学附源码
- oracle部署文档.docx
- 基于概率密度函数整形的非线性系统滑模控制设计
- STM32F103CBT6热电偶温度控制仪AD原理图+PCB文件.zip
- 程序员教程(第4版)
- 小波分析与应用实例
- altera公司 各类型芯片管脚图及封装
- 人脸识别系统程序
- 实验一数据定义与简单查询实验
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明