基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf
2022-10-24 17:14:46
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七月算法-量化交易课程-机器学习和量化交易课程
youtube链接： : list PLwTxjmW4U1YTKgEh9R8n66EcU7NHADR9y disable_polymer true
2022-10-20 15:05:49
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本文件是一个七自由度车辆模型，包含车辆纵向横向和侧向自由度。并且附带车辆七自由度公式
2022-10-19 20:02:23
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如何从已有成果,特别是第二次土地调查成果中提取有用信息,通过数据转换套合到影像资料上,形成一张便于内外业操作的集体土地确权工作底图值得探究。文中以河南省西部某县为例:从坐标转换参数求取;农村土地调查成果提取;城镇地籍调查成果提取;数据格式转换以及影像图裁切输出等各个工序进行了探讨。为同类项目的开展提供了经验借鉴,有一定的参考价值。
2022-10-08 15:37:44
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本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
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