普中STM32F1-UCOSIII开发攻略_V2.0.pdf

此软件包包括FreeModbus从栈协议和补充的主栈协议，采用的是RTU模式，主从协议栈与uC/OSIII进行的整合，并在STM32F407硬件平台上进行了移植，经过调试和测试，运行正常。

ucos iii是一个开源、可裁剪、绝大部分由C语言编写、可读性强！更重要的一点是网上有很多关于ucos iii/ucos ii的资源，不像其他操作系统相对较少的学习资源。作为嵌入式初学者，ucos iii是一个很好的入门学习对象。该资源则是针对stm32单片机427芯片UCOSIII的移植,亲测有效！

在STM32F405单片机上移植好的uCOSIII操作系统，已将SYSTICK、PendSV等异常的服务函数名称修改为STM32使用的名称，针对cortex-m4的浮点运算单元做了修改。此模板已编译通过并在实际项目中验证过可以使用

stm32 串口+DMA+环形FIFO缓存收发数基本例程，仅供参考

STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库完整工程！对应教程在我的博客里！

UCOSIII任务的创建与删除代码

基于AT-START-F403A V1.0开发板的UCOSIII源码和简要使用说明

1. 关于使用外设库和芯片选择 需定义USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F40_41xxx 具体在stm32f4xx.h定义或者Target Options里配置 2. 关于时钟配置 本工程外部晶振使用8M 因此需要修改外部晶振以及PLL相关的宏定义 stm32f4xx.h里配置 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) system_stm32f4xx.c里配置 #define PLL_M 8 3. 移植UCOSIII 第一步, 添加ucosiii文件 添加cpu,lib,core,port: Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Software 添加ucos_config: Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\OS3 最后添加os_cpu_bsp.c和os_cpu_bsp.h,自己修改的,实现了SYSTick以及TMR的相关接口,这样可以免除添加官方bsp那些乱七八糟的东西 第二步, 修改部分文件 startup_stm32f40xx.s 如果需要增加FPU的支持,则还要对port里的三个文件进行修改 os_cpu.h os_cpu_c.c os_cpu_a.asm 3. 移植lwip,有RTOS,在无RTOS的版本上作修改 最主要就是sys_arch里实现邮箱,信号量,任务等接口 LwIP_Init里要修改: tcpip_init( NULL, NULL ); netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ðernetif_init, &tcpip_input); lwipopts.h修改相应参数 最后创建NET接收任务和NET应用任务

该资源为北京大学研究生课程嵌入式操作系统ucosIII的课件和ucosIII官方英文文档，适合需要从无到有学习ucosIII或者嵌入式操作系统的朋友。