液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
2023-06-06 14:09:37
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TwinCAT PLC Control PID 软件库使用手册，CtrlStandardPID Ctrl3PointPID PwmOutput Ctrl2PointWithHysteresis Ctrl3PointWithHysteresis 功能块使用方法
2023-06-06 11:48:57
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本文介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速专业系统设计。该系统采用了STM32作为主控芯片，通过PID算法实现对直流电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括电路设计、程序设计和调试过程。最后，作者对系统的性能进行了测试和分析，证明了该系统具有较高的控制精度和稳定性。
2023-05-16 16:16:34
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数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现
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2023-05-15 21:00:59
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STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
2023-05-15 16:13:38
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PID温控实验平台搭建（五）——最终实验现象与总结
https://blog.csdn.net/qq_35953617/article/details/127872052
2023-05-14 23:30:23
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电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。
2023-05-13 21:45:00
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本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中的积分环节，然后在此基础上根据内模控制(internal model control，IMC)原理设计了系统控制器，并推导出了相应的内模PID控制器，与常规PID控制器相比，该控制器仅有一个可调参数，且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点。仿真和实验结果表明，内模 PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置，具有良好的稳定性和鲁棒性。
2023-05-11 17:52:39
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