Cmake交叉编译环境配置文档
1、设置交叉编译之前，必须在CMakeList.txt前面加上这样一句，这样CMake才会认为你是要交叉编译：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
其中Linux是要编译过去的平台，如果你是在Linux下交叉编译Window的东西，就要写成Windows了。我是在Linux x86编Linux arm11，所以直接写Linux就可以了。
2、在通知CMake要交叉编译以后，还要告诉CMake到哪个路径下去找库文件，因为在交叉编译的时候CMake是不会自动去系统默认的目录找库文件和头文件的：...
2022-09-21 03:25:00
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cmake-3.9.0-rc3-win64-x64和opencv_contrib-3.4.0
cmake-3.9.0-rc3-win64-x64和opencv_contrib-3.4.0
2022-09-16 13:01:18
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最近在学习ceres，以前是用vs2017编译的，昨天测试的时候发现使用vs2019竟然不能使用的重新编译，因此使用vs2019重新编译了一下ceres、eigen、gflags、glog、suitesparse的源码，整了一天才编译成功，真的挺难的，希望以后没有难编译的库，上传csdn以后再也不编译这几个库了
2022-09-07 12:01:56
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创建机器人\niRobot Create 1 和 2的ROS驱动程序。这个包包装了 C++ 库libcreate，它使用 iRobot 的开放接口规范。\nROS wiki 页面： wiki.ros.orgcreate_robot\n支持：ROS Answers（标签：create_robot）\n作者：Jacob Perron（西蒙弗雷泽大学自治实验室）\n构建状态\nROS动力学\nROS旋律\n罗斯福克斯\n支持的机器人\n模型 支持\n创建 1 是的\n创建 2 （固件 = 3.2.6） 是的\nRoomba 原创系列 不\nRoomba 400 系列 是的\nRoomba 500 系列 是的 \nRoomba 600 系列 是的 \nRoomba 700 系列 是 +\nRoomba 800 系列 是 +\nRoomba 900 系列 不 \n+ 由第三方验证。请注意里程计问题 #28 未验证。鼓励任何能够验证此驱动程序是否有效的人与Jacob联系并告知他们的发现或提出问题。\n特征\n特征 地位\n里程计 可用的
2022-09-02 09:05:57
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(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)
Pepperl+Fuchs R2000 驱动程序\n这是 Pepperl+Fuchs OMD10M-R2000-B23 激光测距仪驱动程序的文档。\n该驱动程序基于广泛使用的 boost asio 库 ( www.boost.org )\n驱动程序以库的形式提供，其中包含实际的驱动程序，另外还有一个机器人操作系统 ( www.ros.org ) 的 ROS-Node 接口，可以选择使用。\n传感器信息\n“新的二维激光测距传感器使用久经考验的脉冲测距技术运行，并拥有一系列独特的功能。例如，该设备具有一个带有可见红光的激光发射器。用户可以看到扫描水平在哪里并且可以相应地对准设备。由于其分类为1级激光，该设备可以在所有工作场所使用，不会对人造成健康危害。该设备具有360°的测量角度，测量频率高达“每秒 250,000 次单独测量。结合高达 50 Hz 的扫描频率，该设备非常适合高速应用。另一个特点是集成在镜头光圈中的显示器。”
2022-09-02 09:05:23
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(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)
SlimeVR-OpenVR-驱动\n用于 OpenVR 的 SlimeVR 驱动程序。用于 SlimeVR 服务器和 SteamVR 之间的通信。\n怎么获得\n建议通过 SlimeVR 安装程序安装驱动程序： github.SlimeVRSlimeVR-Installerreleaseslatestdownloadslimevr_web_installer.exe\n或者，您也可以按照以下两种方法之一手动安装它。\n选项一\n在此处下载最新版本： github.SlimeVRSlimeVR-OpenVR-Driverreleaseslatestdownloadslimevr-openvr-driver-win64.zip 。复制slimevrSteamVR 文件夹中的文件夹，通常位于C\\Program Files (x86)\\Steam\\steamapps\\mon\\SteamVR\\drivers. 这应该是这样的：\n选项二\n编辑文件C\\Users\\Username\\AppData\\Local\\op
2022-09-02 09:05:22
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