Pepperl+FuchsR2000驱动程序_C++_CMake_下载

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) Pepperl+Fuchs R2000 驱动程序\n这是 Pepperl+Fuchs OMD10M-R2000-B23 激光测距仪驱动程序的文档。\n该驱动程序基于广泛使用的 boost asio 库 ( www.boost.org )\n驱动程序以库的形式提供，其中包含实际的驱动程序，另外还有一个机器人操作系统 ( www.ros.org ) 的 ROS-Node 接口，可以选择使用。\n传感器信息\n“新的二维激光测距传感器使用久经考验的脉冲测距技术运行，并拥有一系列独特的功能。例如，该设备具有一个带有可见红光的激光发射器。用户可以看到扫描水平在哪里并且可以相应地对准设备。由于其分类为1级激光，该设备可以在所有工作场所使用，不会对人造成健康危害。该设备具有360°的测量角度，测量频率高达“每秒 250,000 次单独测量。结合高达 50 Hz 的扫描频率，该设备非常适合高速应用。另一个特点是集成在镜头光圈中的显示器。”