根据红外对管进行黑白线循迹的stm32代码

MSV59S_81_2AV_M90_7KEY_倒屏 MSV59S_81_2AV_M90_7KEY_正屏

电机驱动，双电机满足飞卡四轮车要求，该模块专为智能车竞赛设计，MOS 管采用内阻低、性能稳定的 LR7843；增 加总线驱动芯片 74HC08，提高信号驱动能力，同时也隔离 MOS 管和单片机， 防止 MOS 损坏后过大的灌电流烧坏单片机；电机输出端增加 TVS 瞬态抑制二极 管，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；板子布线合理，做工优 良，尺寸设计合理，易安装，是竞赛的良好选择。

AD20画的平衡车驱动板，带舵机接口和UWB接口，驱动器是TB6612FNG,主控stm32c8t6

A4983驱动器可以控制步进电机并有两个通道。该A4983双通道步进电机驱动板还可以为齿轮电机供电。电压供电范围为6V至35V。Arduino，Pinguino，Maple可用于通过此板控制电机。弹簧触点可以方便地连接电动机电缆和电源。A4983双通道步进电机驱动板通过跳线可连接Arduino / Maple / Pinguino / Duinomite兼容板。A4983双通道步进电机驱动板实物截图: A4983双通道步进电机驱动板特点: 最多2.5A负载 6-35VDC电源 状态PWR LED 工作温度为-20至+85摄氏度 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 A4983双通道步进电机驱动板电路 pcb 截图:

IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板设计心得: （1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。 我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。 这个是视频: IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示: IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图:

基于MDK Keil5编程，STM32F103驱动PCA9685控制器，16路舵机驱动模块，IIC通信.

要四分吧，毕竟是自己辛辛苦苦调试成功的。运行在ccs6.0.增加步进模块专门用于解决启动不起来的问题。有一些功能还没加但不影响调试或者是做实验。喜欢的大家多多支持

通用驱动板的好帮手，一招在手，显示器维修不用愁，这款软件是驱动板使用最多的，

AC220V转DC5V(3W )-RS485电路-继电器驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD集成封装库，2层板设计，大小为59x62mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封装器件型号列表： Library Component Count : 20 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- CAP1 GRM21BR61A106KE19L，106,10μF,±10%,10V,X5R,0805,muRata,RoHS CON2 Connector CON3 Connector CON4 Connector DIODE ZENER2 SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHS DIODE1 1N4148,SOD-323,长电,RoHS FUSE1 MST2.50,T2.5A,250V,长方形,CONQUER,RoHS HEADER 5X2 HOLE - 不上螺丝 MARKER MAX485CSA SP485REN-L,SO-8,EXAR,RoHS NPN-1 9013,SOT-23,长电,RoHS RELAY-SPST HF46F/005-HS1,20.5×7.2×15.3mm,宏发,RoHS RES-PTC NTC,5D-9,DIP,RoHS RES2 10Ω,0603,*,RoHS RES4 471KD10,直插,君耀,RoHS ZLG ZY GAOYA ZY0IFBxxP-3W ZY0IGB05P-3W V1.00 ZY_ESD-MARK