包含技术文档，硬件电路图的设计，完整的程序，大家按照这个电路连接，稍加修改就OK了。

Keil C51 v9.56的配色方案，背景为全黑色，复制到UV4目录下替换。

Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真AT89C51RD2系列013_iic_AT24C1024编程代码和仿真操作实验

modbus RTU方式通讯协议，其中包括功能码0x03:读取寄存器值；功能码0x06:写单个寄存器值；功能码0x10:连续写多个寄存器值。具体实现及CRC校验，监控，通讯实现。

LCD1602与单片机连接的线路共有11条，其中有8条数据线，3条控制线。如果把它们都连接上，将占用较多的单片机的接口。LCD1602还有一种使用高4位数据线的接法，可以减少单片机的负担。

Proteus仿真--基于Arduino的LCD1602显示（IIC）

LCD1602简单应用，有源代码，和仿真电路图

单片机课设等可用于参考，主要通过Keil和proutes来仿真和编程，放心使用可运行

此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹， 调用前需更改 .h 的IO口设置 //单相四拍 void main(){ //定义对象 udn2916_inittypedef mono; //方向，0为正，1为反 mono.fx = 0; //单拍步数 mono.step=1; //0为最大电流，1为2/3，2为1/3 mono.power=0; //行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入 mono.sp; mono.sp1; mono.sp2; //每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms mono.time //运行电机 udn2916(&mono;); }

用8位数码管组成显示电路提示信息，当输入密码时，只显示“8.”，当密码位数输入完毕按下确认键时，对输入的密码与设定的密码进行比较，若密码正确，则门开，此处用LED发光二极管亮一秒钟做为提示，同时发出“叮咚”声；若密码不正确，禁止按键输入3秒，同时发出“嘀、嘀”报警声；若在3秒之内仍有按键按下，则禁止按键输入3秒被重新禁止。