论文中有严格的公式推导、工程及仿真验证模型，可用于刀路规划及电机控制，对自己编程设计S型加减速算法有不少帮助，推荐给有需求的朋友。
2021-03-22 20:05:51
1.02MB
1
针对引入自适应插补算法而使机床在进给过程中产生的进给速度突变、进给加速度超出机床最大允许值的问题进行了研究，提出了一种利用回溯和重插补的前瞻方法。当进入曲率敏感区域时，向前追溯已插补点，找到一个符合进给速度校验的点；从该点进行重新插补，将所得的插补速度代替之前自适应存储的速度，达到自行调整进给速度的目的，使得插补加速度在机床的允许范围内变化，保证机床平稳运行。仿真和实验结果验证了所提算法的有效性和实时性。
2021-03-21 20:53:30
1.23MB
1
本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。
2021-02-07 15:02:18
341KB
使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。
2020-02-13 03:02:47
2.87MB
1