对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

型号： 昭阳 N4720Z 系统：Kylin-Desktop-V10-GFB-Release-020-ARM64 编译版本是：QT-creator-4.8.2 测试编译QT-creator-4.8.2，亲测可用 其他设备、系统、自行测试 ----------------------------------------------------------------------- QT-creator-4.8.2，亲测可用 QT-creator-4.8.2，亲测可用 QT-creator-4.8.2，亲测可用 QT-creator-4.8.2，亲测可用

这是一个易安卓（E4A）安卓手机APP，通过蓝牙模块与手机进行无线串口通信，手机可通过 蓝牙模块的串口（TXD RXD)通信线收发从电脑或单片机串口的数据 。通过上位机程序或单片机程序控制电器设备。

Qt信号槽connect的第五个参数，5种连接方式 具体的描述可以查看帖子： https://blog.csdn.net/mars1199/article/details/134320005 内容介绍： Qt信号槽连接的函数是connect函数，共有5个参数，第五个参数是表示连接方式； 默认情况下，第五个参数是不用写的，使用的缺省值，是自动连接； 当使用自动连接的时候，单线程时，会自动切换到直接连接，多线程时会切换到队列连接；

qt4经典教材 qt4经典教材 qt4经典教材 qt4经典教材 qt4经典教材

在QT上编写上位机软件与CC2530实现串口通信，在IAR集成开发环境上编写cc2530代码，通过仿真器将程序烧录进单片机里，使相应模块实现对应功能。需要准备CC2530模块和相对应的传感器模块，采用IAR集成开发环境烧录程序 功能包括以下几点： 1、在QT上正确显示温湿度传感器传出来的数据 2、在QT上正确显示光照传感器读取的数据 3、在QT上正确显示人体红外传感器读取的数据 4、在QT上正确显示芯片温度 5、在QT上控制LED灯的亮灭 6、在QT上控制继电器开关 7、在QT上正确检测节点板上的按键状态

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0） 更新如下： 1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本 2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本 3）处理两个问题： 第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。 第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。 4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包

本程序实现串口的自动查找，并显示出来。并把找到的串口号写入ComboBox。 程序里面CreateFile函数起了很大的作用，可以用来创建系统设备文件，如果该设备不存在或者被占用，则会返回一个错误 并于INVALID_HANDLE_VALUE 对比，据此可以判断可使用性。详细参见MSDN中的介绍。 如：if (m_hCom != INVALID_HANDLE_VALUE) // 如果没有该设备，或者被其他应用程序在用

使用编写的串口类文件，实现简单的C++串口通信MFC程序，可以实现可用串口检测，串口属性配置，开启关闭串口，通过回调函数将串口byte数据传递到其他类成员函数中使用