本工程使用matlab2018b建立,需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真,使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型,控制方法:PD反馈控制,实现无余差跟踪,压缩包仿真文件,robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
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这是本人在学习MFC过程中开发的一个小程序,是Windows平台下,一款小巧的程序语言源代码编辑器。支持语法高亮显示、代码折叠、括号匹配、自动换行、行数标记、搜索替换、缩放字体、设置语法高亮规则,它可以同时编辑多种文件类型,多个文档该程序是基于MFC开发的多文档应用程序,使用了开源控件Scintilla。
2022-01-05 10:36:32 3.17MB Scintilla MFC CodeEditor 多文档开发pd
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模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子,用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后,然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。
2021-12-30 14:31:52 7KB 模糊
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配置LSI RAID卡 SAS2208的详细手册 看到某度居然把别家的说明书放到文库类收费,我这里告诉大家我免费,积分都不要,
2021-12-24 15:03:12 1.78MB LSIRAID卡配置详解pd
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主要介绍了pandas删除缺失数据(pd.dropna()方法),文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2021-12-23 20:00:40 56KB pandas pd.dropna() pandas删除缺失数据
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最新的USB PD协议文档,版本号V1.2。同时,为方便阅读,内附PD协议的HTML文档,可用浏览器(如360极速浏览器)自带的翻译插件进行中文翻译。机器翻译并不一定准确,请对照原文档进行阅读。
2021-12-23 16:34:21 22.21MB USB PD协议下载 Type C
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该书由李应红院士主持编写,主要是面向航空发动机的机器学习的使用。书上着重介绍了支持向量机,覆盖机器学习等方法在航空发动机故障诊断上的使用。
2021-12-22 22:33:00 127.15MB 航空发动机 智能故障诊断 机器学习
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AG9311MCQ主要用于Type-c to HDMI + PD20V Charging + USB3.1 Type-A多功能拓展坞设计,AG9311MAQ主要用于Type-c to HDMI + PD20V Charging + BB + USB3.1 Type-A(SD/CF/TF/RJ45网口)等多功能拓展坞方案设计主芯片。
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一个礼拜前一个同学问我这个事情,由于之前在参加华为的比赛,所以赛后看了一下,据说需要用到pdfminer这个包。于是安装了一下,安装过程很简单: sudo pip install pdfminer; 中间也没有任何的报错。至于如何调用,本人也没有很好的研究过pdfminer这个库,于是开始了百度…… 官方文档:http://www.unixuser.org/~euske/python/pdfminer/index.html 完全使用python编写。 (适用于2.4或更新版本) 解析,分析,并转换成PDF文档。 PDF-1.7规范的支持。 (几乎) 中日韩语言和垂直书写脚本支持。 各种字体类
2021-12-21 21:04:15 70KB df pd pdf
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