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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

2020-03-29 03:15:01 580KB simulink建模

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lqr轨迹跟踪的matlab编程

lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹

2020-03-04 03:10:43 5KB lq

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LQR路径跟踪.rar

线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

2020-03-04 03:06:55 3KB 模型预测控制 MPC MATLAB 二次规划

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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

2020-01-06 03:08:39 158KB Matlab实现 LQR控制器

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LQR最优控制器设计

LQR最优控制器设计（pdf格式ppt）

2020-01-04 03:15:15 559KB LQR 线性二次型

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单级钟摆LQR控制 - CSDN吉大秦少游.zip

《单级钟摆LQR控制_吉大秦少游.zip》包含可仿真实现的MATLAB/Simulink模型及其参数

2020-01-04 03:15:15 24KB LQR 单级倒立单摆

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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

2020-01-03 11:29:27 580KB 二级倒立摆

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基于LQR的二级倒立摆模糊控制

基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文

2019-12-21 22:18:55 399KB LQR 二级倒立 摆模糊控制

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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用，谢谢支持。

2019-12-21 21:48:16 580KB simulink建模

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倒立摆LQR控制程序

在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制

2019-12-21 21:43:41 465B 倒立摆 LQR matlab

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