传统卡尔曼滤波，自用python

该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

利用Kalman滤波理论对航天器姿态角速度进行瞬时估计

肯尼迪 用于arduino库的Kalman过滤器。这不仅可用于通常在卡尔曼滤波器库中找到的IMU，还可用于任何种类的卡尔曼滤波。

本程序仿真了坐标转换kalman滤波在目标跟踪中的应用，显示其有效性。

经典的kalman滤波算法和LMS自适应算法，希望对有大家有用。

包含AR模型的建模以及用Kalman滤波算法和LMS算法求解模型参数的MATLAB仿真代码，里面附有详细的注释，适合初学者参考

卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。

写了一些关于图像卡尔曼滤波追踪的例子，程序含有说明解释，适合初学者。

误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据，帮助你重新学习Kalman滤波，帮助你重新审视组合原理。