KUKA.EthernetKRL软件包提供了通过网络和机器人控制器进行双向通信的功能。使用TCP/IP协议，通过服务器端和客户端方式进行通信，网络传输通过xml进行配置，传输内容也是xml格式。通信延迟在2ms以下。因此可以做一些实时性比较高的任务，比如在线分拣等。本资源主要是实现kuka远程控制的一些代码及配置文件。
2021-05-25 16:59:56
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Labview视觉检测编程实例，案例中利用NI VISON 控件 对库卡机器人图像采集，判定识别，结果通过以太网传输给机器人。
2021-05-25 15:25:26
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本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；
C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；
通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；
资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册，可帮助开发者实现进一步开发；
压缩包中包含KUKA端与PC端资源使用方法详细介绍。
2021-05-06 16:51:03
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