kuka机器人通过EthernetKRL控制.rar
KUKA.EthernetKRL软件包提供了通过网络和机器人控制器进行双向通信的功能。使用TCP/IP协议，通过服务器端和客户端方式进行通信，网络传输通过xml进行配置，传输内容也是xml格式。通信延迟在2ms以下。因此可以做一些实时性比较高的任务，比如在线分拣等。本资源主要是实现kuka远程控制的一些代码及配置文件。
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[{"title":"（ 3 个子文件 1.74MB ） kuka机器人通过EthernetKRL控制.rar","children":[{"title":"kuka机器人通过EthernetKRL控制","children":[{"title":"kukaKRL例程.rar <span style='color:#111;'> 68.79KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"KUKA控制PC端QT程序.rar <span style='color:#111;'> 6.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"KST_EthernetKRL_22_en.pdf <span style='color:#111;'> 1.71MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
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xbd_gxf :这个资源不行，跟描述的不一样。压缩包里面只有三样东西：ethernetKRL手册、ethernetKRL示例程序,以及一个不知所云的QT窗口程序。资源并不包含什么有价值的程序或项目实例（除了示例程序）2020-10-20 -
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