本文描述了如何通过KITTI数据集,读取激光雷达点云数据,并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括:1)点云文件的格式转换2)点云转换矩阵计算3)点云地图构建
2020-03-04 03:08:25 3.44MB KITTI数据集 高精点云地图 pcl c++
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KITTI数据集的百度云下载链接,资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分,另外也有 data_depth_annotated 部分
2020-03-04 03:05:52 141B KITTI raw_data
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内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。
2019-12-21 22:11:38 160B kitti rawdata odometry 百度云
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该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍,对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍,辅助研究者进行分析研究。
2019-12-21 22:07:00 4.43MB KITTI 灰度相机 imu
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已经下载好了的kitti数据集,用于自动驾驶、目标检测、深度学习
2019-12-21 21:24:05 67B 自动驾驶 目标检测 深度学习 kitti
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该文章详细介绍了全球范围内知名的数据集,这些数据集涵盖了行人检测,车辆识别,自动驾驶,视觉开发等方面的数据,其中也包含一些优秀的论文链接,欢迎下载并评论,谢谢!
2019-12-21 21:05:22 7.45MB 深度学习 人工智能 行人检测 数据集
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kitti的标签对应的xml文件,划分为三个包,包括train、val、test。
2019-12-21 20:54:20 1.35MB kitti xml train val
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论文“Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation”的讲解PPT,非常详细,是关于3D目标检测和自动驾驶的论文,18年发表在CVPR上的。如果有研究计算机视觉方面的研究生或者博士生,这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
2019-12-21 20:36:29 24.74MB AVOD 自动驾驶 kitti 3D
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kitti数据pose data .
2019-12-21 19:39:56 1.25MB kitti
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KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
2019-12-21 19:28:55 2KB 数据融合 matlab 自动驾驶 环境感知
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