GNSS-SDR是一个基于软件无线电的开源GNSS（卫星导航系统）导航接收机。本说明书是2020年最新版。

北斗导航 基于卡尔曼滤波的IMU+GNSS的组合导航（附Matlab源代码） 二.pdf

本资源是基于MATLAB的GNSS软件接收机，输入信号时中频信号，包括除下变频以外的所有操作

开源软件GNSS接收机，GNSS-SDR，2020年7月最新版本的对应手册。该软件基于GNURadio可运行于个人PC，通过USB或网线连接不同类型的RF前端进行接收。其设计允许任何类型的定制，包括信号源的可互换性，信号处理算法，与其他系统的互操作性，输出格式，并提供所有中间信号，参数和变量的接口。

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MATLAB GNSS单点定位程序

针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。

链路预算应用---GNSS接收机设计，王媛媛，邹永忠，链路预算对GNSS接收机设计的应用：在GNSS接收机设计之前，通过链路预算，确定所需的资源、各个模块的信号功率以及产生的损耗、接收�

北斗导航 基于卡尔曼滤波的IMU+GNSS的组合导航（附Matlab源代码）

空间坐标系和大地坐标系的相互转换; 布尔沙七参数转换。。 某高校学生的作业，做完不要了的。代码完全符合题目要求