详细描述正交编码器的测试原理，包括M法测速，T法测试以及M/T法测试。并且基于TI的28335芯片的EQep模块开发了测速的例程源码。

Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。

在此提交中，我使用 HDL 编码器使用 (5x5) 内核实现了均值滤波器。该设计已成功综合和仿真。

(2) 确定弯曲中心的位置 以圆心为矩心，由合力矩定理得 2π 2π S 0 S S 0 (1 cosd d d 2) π A R F e R A R tR F F Rτ τ θθ θ⋅ = = ⋅ = =−∫ ∫ ∫ 解得 2e R= 弯曲中心一定在对称轴上， SF 与对称轴的交点，即由圆心沿 z轴向左量取 2e R= ，就 是弯曲中心。 8.10 习 题 1. 中段开槽的直杆如图 8.44 所示，受轴向力 F 作用；已知： 20mmF = , 25mmh = , 0 10mm,h = 20mmb = ，试求杆内的最大正应力。 图 8.44 2. 如图 8.45 所示，油缸盖与缸体采用 6 个螺栓连接。已知油缸内径 350 mmD = ，油 压 1 MPap = 。若螺栓材料的许用应力[ ] 40 MPaσ = ，试求螺栓的内径。 3. 某拉杆受力如图 8.46所示，已知： 2h b= ， 40kNF = ，[ ] 100MPaσ = 。试设计拉杆 截面尺寸 h、b。

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