TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

本资源是最全的AD元件库，内含许多的元件，供新手老手使用，非常全！如有需要请取用，请勿随意传播，谢谢合作！~

CMOS系列.Lib 封装库

免费DB37接口AD9原理图封装库，我自己改的封装。

几乎包涵了所有常用的PCB封装，还有3D模型。

常用的电阻电容，连接器，晶振的封装，都是AD格式的，

使用最少的外设实现最多的功能，主车外设openmv、键盘、蜂鸣器，从车openmv、蜂鸣器，openmv实现寻迹、识别停止线、识别距离，不需要超声波和光电寻迹。

这是网上找到的STM32F1~F4全系列原理图和封装库，有需要的伙伴可以下载。原理图采用IO和电源分开的方式，可方便硬件开发。

Altera MAX II系列原理图PCB封装库（AD库），基本包含了MAX II系列所有封装，是Altium Designer的封装库，.IntLib格式的，带3D视图。打开时选择解压源文件。

CCM-5.08mm卧式直插插座接插件2D3D三维视图PCB封装库AD库（23个封装合集） Component Count : 23 Component Name ----------------------------------------------- CCM-5.08-2P CCM-5.08-3P CCM-5.08-4P CCM-5.08-5P CCM-5.08-6P CCM-5.08-7P CCM-5.08-8P CCM-5.08-9P CCM-5.08-10P CCM-5.08-11P CCM-5.08-12P CCM-5.08-13P CCM-5.08-14P CCM-5.08-15P CCM-5.08-16P CCM-5.08-17P CCM-5.08-18P CCM-5.08-19P CCM-5.08-20P CCM-5.08-21P CCM-5.08-22P CCM-5.08-23P CCM-5.08-24P