ARM cortex-m3 点亮流水灯详细代码

ARM开发手册-Cortex-M3技术参考手册

基于 ARM Cortex-M3 处理器与 FPGA 的实时人脸检测 SOC 原创作品，转载请联系作者并注明出处： 源码地址： 本项目是第四届集成电路创新创业大赛（ARM杯）的参赛作品，包含了详细的技术文档、软件配置教程以及完整的代码。 项目描述 我们采用ARM Cortex-M3软核及FPGA构成了轻量级的实时人脸检测SOC，通过ov5640摄像头采集实时图像，经过检测系统的检测后，将已经框出人脸的实时图像通过HDMI输出到显示器，同时可以通过UART查看检测时间等信息，还能通过板载LED灯查看检测到的人脸数量。 我们采用的算法是 提供的 ，该算法可以快速检测出人脸的位置与数量。 我们的人脸检测系统的特点如下： 速度快：我们为SOC设计了运算加速器，最终实现了18帧/秒的检测速度。关于加速器的详细介绍请看《》。 节省硬件资源：采用低成本的Cortex-M3处理器及FPGA实现。 实现

ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南,经由Adobe acrobat proDC软件转换后，该文档现在支持复制文本和做笔记及一部分编辑功能 文档内容清晰还有目录，需要的赶紧拿去增长技术能力吧！ 前几年，我们见证了ARMCortex-M3处理器不断扩大自己的应用领域，而且Cortex-M4 也获得了迅速发展。同时，围绕着Cortex M处理器的软件开发工具和多种技术也在不断进 步。例如，目前基本上所有的Cortex-M 设备驱动库都用上了CMSISCore，而且CMSIS项目 也扩展为DSP库软件等多个方面。 在这一版中，我将书的内容进行了一定的调整，以便初学者可以快速理解M3&.M4处理 器架构，并提高它们在软件应用中的开发效率。应许多用户的要求，还会介绍几个前面的版本 未涉及的高级话题，而且它们在其他的书或者ARM 的文档中也没有出现过。在这一版中，还 加入了Cortex-M4处理器的许多新的信息，比如浮点单元和DSP指令的应用细节，并对一些 内容进行了更加深入的介绍。例如，与上一版相比，本书介绍的微控制器软件开发组件更多， 其中包括基于CMSIS RTOS API 的实时操作系统的一章内容以及多个高级话题的其他 信息。 本版还增加了DSP Concepts的CEO Paul Beckmann写的两章内容，DSPConcepts是为 ARM 开发CMSIS-DSP库的公司。我非常高兴能够得到他的帮助，因为他对DSP 应用及 CMSIS-DSP库的深入理解，使得本书对于任何ARM嵌入式软件开发人员都极具价值。 本书既面向嵌入式硬件系统设计人员，也面向软件工程师。由于书中的内容涵盖了从入 门知识到许多详细的高级信息，它也适合多种读者使用，其中包括程序员、嵌入式产品设计人 员、电子爱好者、研究人员及片上系统（SoC）工程师。若用户想从包括经典的ARM处理器 ARM7TDMI 在内的其他架构移植到Cortex-M 微控制器，则可以参考介绍软件移植的一章。 真心希望读者能从本书中找到有用的东西。 我想感谢下面的这些人，他们对本书的第3 版提出了建议和反馈： 首先，非常感谢Paul Beckmann博士，他提供了DSP方面的两章内容。DSP运算能力是 Cortex M4处理器的一个重要特性，而DSP库则可为开发DSP 应用的用户提供非常大的帮 助。有了这两章，本书才称得上完整。 其次， 我要感谢ARM公司的同事提供的支持，Joey Ye, Stephen Theobald。。。。。。

FTDI USB转串口芯片驱动程序 到我的电脑设备管理器里手动安装驱动

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【目　　录】: 第1篇系统篇 第1章嵌入式系统概述3 1.1嵌入式系统的定义和特点3 1.1.1嵌入式系统的定义3 1.1.2嵌入式系统和通用计算机比较4 1.1.3嵌入式系统的特点5 1.2嵌入式系统的硬件6 1.2.1嵌入式处理器7 1.2.2嵌入式存储器15 1.2.3嵌入式I/O设备18 1.2.4嵌入式I/O接口18 1.3嵌入式系统的软件21 1.3.1无操作系统的嵌入式软件22 1.3.2带操作系统的嵌入式软件24 1.4嵌入式系统的分类27 1.4.1按硬件(嵌入式处理器)划分27 1.4.2按软件复杂度划分27 1.4.3按实时性划分28 1.4.4按使用对象划分28 1.5嵌入式系统的应用28 1.5.1国防军事28 1.5.2工业控制29 1.5.3消费电子30 1.5.4办公自动化产品30 1.5.5网络和通信设备30 1.5.6汽车电子31◆嵌入式系统原理及应用目录1.5.7金融商业31 1.5.8生物医学32 1.5.9信息家电32 1.6本章小结34 习题134 第2章嵌入式系统开发35 2.1嵌入式系统的开发环境、开发工具和调试方式35 2.1.1嵌入式系统的开发环境35 2.1.2嵌入式系统的开发工具37 2.1.3嵌入式系统的调试方式43 2.2嵌入式系统的开发语言50 2.2.1嵌入式硬件开发语言50 2.2.2嵌入式软件开发语言51 2.3嵌入式系统的开发过程53 2.3.1需求分析54 2.3.2系统设计55 2.3.3系统实现61 2.3.4系统测试70 2.3.5系统发布73 2.4嵌入式开发工程师之路74 2.4.1嵌入式行业和人才的现状分析74 2.4.2嵌入式开发工程师的能力要求74 2.4.3嵌入式开发工程师的进阶之路75 2.5本章小结77 习题278 第2篇内核篇 第3章ARM CortexM3处理器81 3.1ARM CortexM3组成结构81 3.1.1CortexM3内核82 3.1.2调试系统84 3.2ARM CortexM3总线接口86 3.2.1CortexM3总线接口类型87 3.2.2CortexM3总线连接方案88 3.3ARM CortexM3编程模型89 3.3.1工作状态89 3.3.2数据类型89 3.3.3寄存器89 3.3.4指令系统93 3.3.5操作模式和特权分级96 3.3.6异常和中断98 3.3.7双堆栈机制105 3.4ARM CortexM3存储器系统107 3.4.1存储器映射107 3.4.2位带操作110 3.4.3存储格式112 3.5ARM CortexM3的低功耗模式113 3.6本章小结114 习题3115 第4章基于ARM CortexM3的STM32微控制器117 4.1从CortexM3到基于CortexM3的MCU117 4.2基于CortexM3的STM32系列微控制器概述118 4.2.1产品线118 4.2.2命名规则124 4.2.3生态系统125 4.2.4开发方法131 4.2.5学习之路134 4.3STM32F103微控制器基础136 4.3.1概述136 4.3.2主系统结构137 4.3.3功能模块139 4.3.4引脚定义140 4.3.5存储器组织141 4.4STM32F103微控制器的最小系统145 4.4.1电源电路145 4.4.2时钟电路148 4.4.3复位电路149 4.4.4调试和下载电路150 4.4.5其他151 4.5STM32F103微控制器的时钟系统153 4.5.1输入时钟153 4.5.2系统时钟155 4.5.3由系统时钟分频得到的其他时钟155 4.5.4STM32F10x时钟系统相关库函数157 4.6STM32F103微控制器的低功耗模式162

cortex-m3 中文版 数据手册 datasheet

图 7.14  SVC作为操作系统函数门户示意图  SVC异常通过执行”SVC”指令来产生。该指令需要一个立即数，充当系统调用代号。SVC 异常服务例程稍后会提取出此代号，从而解释本次调用的具体要求，再调用相应的服务函数。 例如，  SVC    0x3  ;  调用 3 号系统服务  在 SVC 服务例程执行后，上次执行的 SVC 指令地址可以根据自动入栈的返回地址计算 出。找到了 SVC 指令后，就可以读取该 SVC 指令的机器码，从机器码中萃取出立即数，就 获知了请求执行的功能代号。如果用户程序使用的是 PSP，服务例程还需要先执行MRS  Rn,  PSP 指令来获取应用程序的堆栈指针。通过分析 LR 的值，可以获知在 SVC 指令执行时，正 在使用哪个堆栈（细节在第 8 章中讨论）。  SVC vs. SWI 如果你曾使用过其它的 ARM 处理器（如 ARM7），你也许会知道那里有一个被称为 “软件中断”的指令（SWI）。SVC 的地位与 SWI 是相同的——而且连机器码都相同。 然而，因为在 CM3 中，异常处理模型已经“洗心革面”了，就故意把该指令也重命名， 以强调它是在新生的系统中使用的。并且让程序员在把 ARM7代码移植到 CM3 时，能 充分注意到这个本质的不同（至少必须得改名，每次改名时都得到警示）。  由 CM3 的中断优先级模型可知，你不能在 SVC 服务例程中嵌套使用 SVC 指令（事实上 这样做也没意义），因为同优先级的异常不能抢占自身。这种作法会产生一个用法 fault。同 理，在 NMI服务例程中也不得使用 SVC，否则将触发硬 fault。  另一个相关的异常是 PendSV（可悬起的系统调用），它和 SVC 协同使用。一方面，SVC 异常是必须立即得到响应的（若因优先级不比当前正处理的高，或是其它原因使之无法立即 响应，将上访成硬 fault——译者注），应用程序执行 SVC时都是希望所需的请求立即得到响 应。另一方面，PendSV 则不同，它是可以像普通的中断一样被悬起的（不像 SVC 那样会上 访）。OS可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动作。悬 起 PendSV  的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1。悬起后，如果优先级不够 高，则将缓期等待执行。  PendSV的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。例如，一个系统中 122    资料整理自互联网，版权归原作者！ 欢迎访问 www.XinShiLi.net 新势力单片机、嵌入式

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