更新至2020年09月02日，
一共有186道题，修正了机器翻译的错误，加入了portal截图，完善了每一个选项的原因分析。当之无愧最用心，截至目前最全版本。已通过azure900考试（880分），配合本人《azure900考题知识点总结（附送2020年8月31日最新186题库）》的博文（来自微软官方的知识点图谱，囊括95%考点知识）。摆脱了传统的背题，让你真正了解azure基础知识。。一篇文档带你拿下小徽章！
2021-11-22 12:32:31
30.89MB
1
文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制
Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理
0 从Solidworks中导出urdf文件
大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,
2021-10-23 23:34:06
512KB
1