五轴机床介绍，类型。加工产品介绍，主要介绍西门子系统的一些情况

为了提高大型复杂型体件加工用龙门式双摆头五轴机床的加工精度，用激光跟踪仪对五轴机床两个旋转轴准静态误差以及旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差进行了辨识测量。基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静态误差和旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差的误差模型；用激光跟踪仪测出旋转轴循圆运动到不同角度位置时其端面上点的空间坐标，由此建立旋转轴误差方程组，求出旋转轴各项误差值。对循圆轨迹进行拟合得到圆心坐标，进而得到旋转轴中心轴线方程，求出旋转轴中心轴线与直线轴间的垂直度误差值。将旋转轴各项误差值代入误差补偿模型中，通过圆锥台误差补偿前后加工实验结果对比，表明所采用的旋转轴误差测量方法可以有效提高五轴机床的加工精度。

泵轴工艺设计说明书课程设计

测距系统中卡尔曼滤波器的演示 这是 similink 数据中只有测距（UWB）和 6 轴 imu 传感器的融合算法 演示 demo_ekf_error.m demo_ukf.m 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 　　其工作过程为：当货物到达时，机械手系

STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码

如何将一组 XYZ 三元组转换为曲面图？ 此函数使用固有的 matlab 函数，如 griddata 和 surf 仅使用 X、Y、Z 向量制作 3D 表面。

离轴三反射(TMA)系统是基于同轴三反射系统，通过视场离轴及孔径离轴实现无中心遮拦。传统解法需通过三反射镜遮拦比与放大率,来确定同轴结构的间隔等参数，该方法不利于直接限制系统筒长。在传统解法的基础上，提出一种通过给定三个反射镜间隔及三镜到像面距离，确定同轴结构的方法。利用Matlab 软件设计程序求解初始参数；利用Zemax 光学设计软件进行优化。根据是否有中间像面，分别设计得到焦距为1500 mm，入瞳250 mm 的Cook 式和Wetherell 式离轴三反射系统。结果显示，两种光学系统调制传递函数在50 lp/mm 处均大于0.6，点列斑均方根半径小于5 μm 。该方法直接有效的控制了系统长度，设计结果像质满足要求。

基于机器视觉的高精度同轴度图像检测系统讲解

绘制在单个轴上垂直排列的多个时间序列数据（“通道”）。 绘制一个定义长度的窗口并使用箭头键向前和向后滚动。 选择显示通道的子集。 使用向上和向下箭头键控制 y 轴比例。 使用鼠标直观地标记时间点并将它们保存到向量中。 受到推崇的受用于 EEG 的 BrainVision Analyzer 界面和 EEGLab 的 eegplot 功能的启发，但比后者 IMO 工作得更好更快。