自编雷达成像CS算法完整程序（对应《雷达成像技术》 保铮、邢孟道、王彤 P151内容） 仿真三个点的回波数据，使用CS算法成像 注释详尽，逻辑清晰，结果正确 仅供学习雷达成像使用，转载请注明出处

orb算法matlab代码开放的心态 使用ORB-SLAM2和单反相机，一种非常便宜且便携的手势估计解决方案，适用于教育性3d绘画和其他用途。 作者：THE Hack 2019 Dream Blue Team开发人员：@ pityhero233 开发人员须知 由于ORBvocabulary超出了GitHub的最大文件大小，因此已将其从存储库中排除。 请从Vocabulary /文件夹中解压缩它，或从GitHub手动克隆它。 灵感 我们首先从Google听说过这个想法。 是Google Inc.的flipbrush项目，它使用HTC VIVE VR设置进行3D绘画。 它很棒而且很棒，但是超过900美元的成本几乎使它无法适应日常使用。 以前，我们具有制造自动驾驶汽车的经验，我们发现可以在这种情况下将几种用于汽车本地化的算法应用于这种情况，因此我们尝试使用廉价的相机来构建自己的TiltBrush版本。 它能做什么 这是一个概念验证的演示，具有两个不同的后端，使用户能够以毫米级别的精度在不受限制的空间中绘画作品。 我是如何建造的 首先，通过分析GoPro运动相机的开源android客户端，我们

以一个能识别数字0～9的语音识别系统的实现过程为例，阐述了基于DTW算法的特定人孤立词语音识别的基本原理和关键技术。其中包括对语音端点检测方法、特征参数计算方法和DTW算法实现的详细讨论，最后给出了在Matlab下的编程方法和实验结果。

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1、卫星信号非常微弱，极易受到干扰，但卫星导航提供的位置误差不随时间累积，卫导系统与惯导系统之间具有很好的互补性，通过惯性/卫星组合导航可以充分发挥两种系统的优点。 2、此算法属于低精度组合导航算法，适合初学者用来学习知识。 3、 算法未考虑空间杆臂误差和时间不同步误差！！！！ 4、 算法采用松耦合的结构，GPS与INS均独立工作并各自提供导航参数的结果。为了提高导航精度，通常将GPS的位置与速度输入到滤波器中，同时，INS的位置、速度、姿态也作为滤波器的输入，滤波器通过比较二者的差值，建立误差模型以估计INS的误差。利用这些误差对惯导结果进行修正，得到速度、位置、姿态的组合导航结果。 松耦合的组合结构易于实现，并且比较稳定。当它为开环时，可以提供三个独立的导航结果(原始INS、原始GPS和组合结果)，当它为闭环时可以提供两个独立的导航结果（原始GPS、组合结果）。 一个主要的缺点，当卫星数量低于最低数量时，GPS会暂时失效。并且GPS KF的输出是时间相关的，那么KF对于测量噪声不相关的假设就会受到影响，从而影响系统性能。

注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）： 使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。 1.领域：matlab，能量检测,循环平稳检测以及自相关检测算法 2.内容：m认知无线电信号检测算法matlab仿真,能量检测,循环平稳检测以及自相关检测+word版说明文档+程序操作视频 3.用处：用于能量检测,循环平稳检测以及自相关检测算法编程学习 4.指向人群：本硕博等学习教研使用,企事业简单项目方案验证参考

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omp算法matlab代码OBD数据分析 MATLAB项目旨在分析从多个驾驶会话中收集的数据，以建立能够识别不同驾驶条件的分类器。 该存储库包含我用来对从多个驾驶会话中收集到的数据进行分析的所有文件。 数据涉及速度和RPM（每分钟转数）。 为了收集它们，我开发了应用程序OBDConnection，其代码可以在我的GitHub页面上找到（它基本上是通过OBD II蓝牙适配器在智能手机和汽车之间建立蓝牙连接）。 分析目标是推断有关各种驾驶会话的驾驶状况的一些信息。 特别要指出的是，他们选择了哪种道路，例如高速公路，城外，城市（城内）。 刚开始时，我还想推断出谁是每个会话的驱动程序，但是在编写了一些预处理代码（包含在OBDDataAnalysis \ Old_DriverRecognition文件夹中）之后，我决定专注于一个简单的问题。 MATLAB项目包含在OBDDataAnalysis \ project中，而所有其他文件夹包含测量的数据（分为会话）。 在项目文件夹中，您可以找到所有.m文件。 特别是： •“ OrganizeCollectedData.m”包含用于读取收集的数据并将其保