用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内 用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
2022-02-16 22:26:26
1.58MB
1
传统的基于像素点的匹配算法常常是算出初始匹配代价后直接采用贪心策略求取视差，虽然速度较快，但往往是局部最优的，以至精确度很低。针对这一问题，目前策略主要有：（1）半全局优化算法：扫描线算法和动态规划算法；（2）全局优化算法：置信度算法和图割算法。本文旨在通过详细讨论这四种算法原理本质，算法步骤与算法运行，从而深刻分析各自的优点与缺点
2022-02-16 11:50:30
3.1MB
1
基于现场可编程门阵列( FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹
配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和
(ZSSD)的匹配算法。
2022-02-11 05:07:11
384KB
1
文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems
文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。
代码为文章中附带的代码
仅供参考学习
2021-12-30 10:02:33
4.52MB
1