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该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车测速实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 7、需要用到测速模块； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

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本课程设计是基于基于80C51芯片所开发的,既有硬件设计图,也包括了软件的代码,还包括了报告书,为你提供了详细的解释,让你能够清晰的了解每一个课程设计.

基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 摘 要：结合EPS 的结构和动力学特性，建立了EPS 的动力学方程，采用PID 控制方法分别对电机进行助力和回正控制，并结合三自由度的整车模型（考虑侧倾影响）和Fiala 轮胎模型建立了EPS 整体仿真模型。分析了EPS 系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化。 关键词:电动助力转向；建模；整车；仿真 Abstract: Based on the structure and the dynamic characteristics of electric power steering system , the dynamic equation of the steering system was established using PID control strategy to assist motor and steering reversal control respectively, and combined with three-axis car load model and Fiala tire model, the EPS integral-simulation model was established. The characteristic of Steering Wheel’s transient state response quality affected by  EPS system and the variation of longitudinal and latitude acceleration due to disturbance of the road condition was analyzed. Key words: electric power steering ; modeling; whole vehicle; simulation

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该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

这是51单片机做的仿真交通灯，总共16个灯，每一个方向4个灯，分别为红灯绿灯黄灯和转向灯。代码简易逻辑清晰，供初学者参考。有什么问题评论区评论，共同进步，共同学习。

该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 7、需要用到超声波模块； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。