面对需求网点众多，约束条件繁杂的配送情况，单纯地使用节约里程法优化物流配送路线，数据量和复杂度是非常庞大的，得到的结果并不理想会出现交叉的情况，因此添加局部优化使得路径更加合理。

一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化，具体描述请看 https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336

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物流配送中心拣货路径优化算法的研究，陈丽，敖日格乐，在物流配送中心的各项内部作业中，拣货作业是一项重要且耗时的工作，把RFID技术应用于仓储管理中，货物精确定位且信息实时反馈，��

Python编写的，基于遗传算法的，旅行商路径优化。通过遗传算法迭代的方式，得到旅行商路径问题的优化解。

matlab遗传算法路径优化代码实例，可供大家学习。同时带有注释，大家可根据自己需要进行学习。

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所走路程的最短路径,其可能的路径数与城市个数成指数关系增长.目前应用遗传算法解决TSP问题,主要要解决编码问题和算子的设计问题.编码方式约束了运算空间的大小,好的编码方式可以压缩求解空间,提高运算效率.常见的编码方式有二进制编码,实值编码,自然编码等本文主要讨论**自然编码方式下算子的改进**及其MATLAB的程序实现.针对TSP问题,提出**贪婪交叉算子**和**倒位变异算子**来加快算法的收敛速度,同时又**不易陷入局部最优**,从而较好地解决了群体的多样性和收敛速度的予盾

基于无线传输和视觉处理的 Tripod 机器人路径优化控制zip,提供“基于无线传输和视觉处理的 Tripod 机器人路径优化控制”免费资料下载，主要包括硬件配置、图像处理算法、抓取路径优化算法、程序说明等内容，可供学习使用。