超前滞后补偿器，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
2021-03-29 13:03:57
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1.基于滞后—超前的校正器，用matalab对一个函数对象进行滞后——超前校正
2.使用校正器让单位斜破稳态误差，开环截止频率，相角裕度达到某个数值要求
3.内有.m文件以及设计说明报告，更有参考文献可追踪溯源
4.可直接仿真使用
2021-03-03 12:16:21
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北二盘区N2301工作面胶带顺槽根据三维勘探资料，北二盘区N2301工作面胶带顺槽位于二叠系，山西组，根据矿地测部提供预测资料，N2301胶顺与回风联巷交叉处开始掘进，巷道掘进过程中里程682.2m为S3背斜轴部，里程843.1m至巷道结束处于煤层平均倾角大于15°区域，遇地质构造则另行编制专项过地质构造安全技术措施。
2021-01-28 04:34:02
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