1、GPXSe可以帮助您查看地图数据   2、打开地图文件 就可以在软件上放大需要查看的内容   3、例如您可以选择Open Street Map打开街道地图   4、也支持Open Topo Map打开地形图   5、也可以将USGS图像添加到软件上查看   6、拥有强大的分析功能,可以显示图表内容   7、也可以对地理气候进行标记   8、例如可以标记雨水丰富的地区,可以编辑干旱地区   9、也可以显示曲目、显示路线、显示航点
2021-06-09 22:51:27 25.15MB 2020年最新gpxsee 航迹浏览查看
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多约束条件下蚁群算法解无人机轨迹规划,其中包含了2019年研究生数学建模竞赛解答的python代码,提供了蚁群算法解决无人机多约束条件下的航迹规划问题
使用matlab开发的M/N逻辑方法,实现航迹起始
2021-06-06 19:05:09 21KB 起始算法 matlab
航迹大师 waypoint master 2.3 航线规划 M300RTK 精灵4RTK 大家注意,仅仅是航线规划。 仅仅是安装包,仅作备份。
2021-06-05 20:29:32 62.64MB 航迹大师 waypointmaster
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该程序用蚁群算法用来对无人机进行航迹的实现。在vc上可以运行,只要输入威胁源信息(位置坐标,威胁半径)
2021-05-24 10:23:11 5KB AS and route planning
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本人自己做无人机航迹规划学术研究编写的量子粒子群算法matlab源程序,发表了学术论文,供无人机专业研究生参考。
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研究论文-多传感器跟踪的航迹关联
2021-05-17 23:03:12 130KB 现代电子技术
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飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用,学习算法的最好应用案例,带讲解的算法。
2021-05-16 13:08:51 96.51MB matlab Optimizition
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有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制,刘勇,卜仁祥,本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后,存在不确定项的情况,将Backstepping与滑模思想结合起来,提出一种非线性鲁棒控制算法,
2021-05-12 10:58:09 286KB 首发论文
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为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题,利用视线法(line of sight, LOS)将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题,通过PID控制器,使自航模的航向角收敛于期望航向角,从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点,实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究,验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪,得到了良好的效果,进一步验证了其工程实用性。
2021-05-10 14:31:23 1.17MB 自动化技术
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