现代控制理论答案+刘豹+唐万生+第三版课后题答案 希望对大家有帮助

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4）约当规范形实现 当传递函数除含有单实极点以外，还含有重极点时，通常不能作对角线规范形实现，但总可以作成分块对角形实现，称之为约当规范形实现，其系统矩阵A是一个含有约当块的矩阵。 第2章 线性系统的状态空间描述 上一页 下一页 返回 主目录

西安电子科技大学的现代控制系统实验报告 当时做了五个实验所有的都在这了 走过路过不要错过啊 ！！！！！

现代控制理论 期末试卷 包含：状态空间表达式、传递函数等

电子元件拾取装置控制系统设计与分析 如图所示的系统，常见于集成芯片制造生产线上，用于放置芯片到合适的位置。请按下面给出的提纲叙述控制系统的设计与分析过程。分析和综合方法采用现代控制理论的内容。 1. 引言（1分） 查找资料，论述此种控制方式的应用范围及研究现状。 2. 建立系统的数学模型（17分） 已知装置质量M＝0.08kg、元件质量m=0.02kg、弹簧刚度k=4N/m、阻尼系统b=0.04Ns/m、活塞有效作用面积A=0.002m2。建立输入为气体压力，输出为位移的数学模型。 3. 性能要求 元件移动距离为500mm，要求系统稳态误差为0，最大超调量为10%，调整时间为2.5s。 4. 设计控制器（20分） 设计一闭环系统，可以利用Matlab辅助设计。 5. 实现控制（20分） 叙述如何实现系统的控制，可利用Matlab/Simulink实现系统仿真。 6. 仿真（15分） 利用Simulink进行仿真并绘制压力－时间曲线和位移－时间曲线。 7. 稳定性分析（20分） 可以分析一下当m或M变化时系统的鲁棒性如何？并分析系统在外界干扰下（比如系统遇到障碍时）的稳定问题。 8. 结论（4分） 从上面的分析中可以得到什么样的结论。 参考文献（3分） 列出你在写这篇论文时都参考了什么资料

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