QP状态机学习过程中的笔记，还没完成，先上传，后面更新。

UML 状态图的实用C/C++设计 第二版 中文 QP HSM FSM 嵌入式系统的事件驱动型编程技术 pdf 版本 很清晰

UML的高层次抽象概念和现代的层次状态机(UML)的实际编程实践之间架起了一座桥梁, 架构不需要使用大型工具, 即可实现对UML状态图和并发事件型驱动应用程序的手工编码

一种图形工具，用于设计有限状态机并将其导出到硬件描述语言，例如C，C ++，Objective-C，Java，Python，PHP，Perl，Lua代码生成的VHDL，AHDL，Verilog或Ragel / SMC文件。

Robert C. Martin做了两个自动产生FSM代码的工具，for java和for C++各一个。这个工具的输入是纯文本的状态机描述，自动产生符合State Pattern的代码，这样developer的工作只需要维护状态机的文本描述，没必要冒引入bug的风险去维护code。

linux下实现状态机，利用多线程处理，直接make可以调试

超屌的按键处理方式（类思想，状态机，高移植性）。。。 key_down 共有32位，这里把它分割成不同的区域： 0-3 : 预留区域，这里最多定义4个按键，哪个为1表示状态“绑定”在哪个按键上面 4-7 : 短按判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发短按事件，哪个位置1 8-11 : 长按判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发长按事件，哪个位置1 12-15 : 连击判断区，这里最多判断4个，哪个按键在触发连击事件，哪个位置1

怎么能把按键处理玩出花？按键处理作为一个基础入门实验，大部分人在刚接触单片机的时候都会自己写一份，开始我们利用延时消抖，后来发现在大的工程当中，延时消抖在没有加入操作系统来调度的情况下，无疑是一种很浪费资源的做法。再后来我们开了定时器去扫描，确实比较靠谱，但是一但设计到复杂的组合按键，长按短按双击等，就需要我们去费很大的功夫去进行逻辑判断。 在网上看到了很多很棒的方法，即把底层寄存器的配置抽离出来，采用状态机思想去进行逻辑判断，可以有效地实现各种复杂的按键处理。借鉴这种思想，完成了自己的按键处理函数。这里直接上代码，再讲解。 .h 头文件： #ifndef __KEY_H #define __

利用状态机的形式对按键按下的不同转台进行细分，对高电平低电平进行判断，从而滤除抖动

使用Verilog HDL设计的一个能够自启动、具有正反转功能的三相六拍步进电机脉冲分配器。已经写好Nexy4DDR的管脚约束文件