步进控制程序举例(1) 选择分支步进程序 程序流程图 HR0000~ HR0004是控制位 STEP(08) HR0000 STEP(08) HR0001 SNXT(09) HR0001 00002 SNXT(09) HR0000 00000 00001 SNXT(09) HR0002 00001 00000 25313 01000 步A 25313 01001 步B SNXT(09) HR 0004 00003 STEP(08) HR 0002 SNXT(09) HR 0003 STEP(08) HR 0003 00004 25313 01002 步C 25313 01001 步D SNXT(09) HR0004 STEP(08) HR0004 00005 SNXT(09) 00008 STEP(08) 00006 25313 01000 步E 00004 00005 步A 步B 步E 00000 00002 00001 00003 步结束 步C 步D 00006 条件

步进电机驱动芯片，应用多，感觉还不错，是个好东西，可设置行进步伐大小 ，脉冲接口 ，可正反向，工作电压范围宽，一般上手快

能够实现步进电机控制的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。本文介绍一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和汇编语言编程设计的步进电机控制系统，步进电机背景与现状、硬件设计、软件设计及其仿真都做了详细的介绍，使我们不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程有了更加深刻的体会。 本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的开关，复位。该系统还增加了步进电机的加速及减速功能。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

单片机课设步进电机.doc

本文针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用，提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法，由于实验室里进行设计，受到场地、仪器和元件等的限制，提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件，它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具，使设计时间大为缩短，学校的资源得以非常好的利用。

51单片机大实验报告，程序直接可以使用。

采用C语言编程。次报告时单片机课程学习时实验课程，为步进电机的控制实验。报告中详细的阐述了实验的过程，最后附录上实验调试后的代码，能够很好的帮助初学者学习，做一个引导的作用。

利用PLC控制步进电机实现点位控制pdf,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上，其特点是：机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹。PLC具有抗干扰能力强、可靠性极高、编程方便等显着优点，文章以OMRON公司CPlH—X40D型PLC为例，分析如何利用PLC指令软件编程实现对步进电机的定位／速度控制，提供了实现数控系统中点位控制的经济、有效的具体方法。

步进电机驱动双光轴滚珠丝杠sw模型图

1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断函数，SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandler_SPTA。 motor.c