stm32步进电机驱动，包括库函数和寄存器两种版本，可控制步数和速度，正反转等
2019-12-21 18:53:58
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描述：
L7010R 是为控制和驱动直流马达设计的两通道功率 MOSFET 的 H 桥集成电路器件，
它可以控制马达正转，反转并且具有刹车功能，用来代替传统分立器件驱动电路，使外围器
件减少，整机可靠性提高。该芯片有两个 TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰
性；两个输出能直接驱动马达，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过2A的峰值电流，
同时它具有较低的导通电阻；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱
动继电器、直流马达、步进马达或开关功率管的使用上安全可靠。L7010R 被广泛应用于玩
具马达驱动、数码相机马达驱动，步进马达驱动，脉冲电磁阀门驱动和智能锁具马达驱动等
电路上。
2019-12-21 18:48:34
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键盘控制步进电机正反转和调速c语言程序
#include //51芯片管脚定义头文件
#include //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit K1 = P3^5; //正转
sbit K2 = P3^3; //反转
sbit K3 = P3^5;
sbit K4 =P3^6 ;
sbit K5 =P3^7; //停止
2019-12-21 18:48:18
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