机器视觉Halcon投影变换 *关闭当前显示窗口，清空屏幕 dev_close_window () *读取测试图像 read_image (Image_display, 'data/display.jpg') *将图像转化为灰度图像 rgb1_to_gray (Image_display, GrayImage) *获取图像的尺寸 get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight) *新建显示窗口，适应图像尺寸 dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1) dev_display (GrayImage) *初始化角点坐标 XCoordCorners := [] YCoordCorners := [] *阈值处理，提取较暗的区域 threshold(GrayImage,DarkRegion,0, 80)

前言 本科期间学习过C语言，拿到了计算机二级证书，此外主要自学MATLAB和Python进行深度学习相关的编程。一直以为C++和C#与C语言大同小异，没有重视，在学校的项目需要用C++进行编程，并且甲方点名界面要用Qt做，觉得MFC太难看。也罢，近乎于从0开始，趁着新肺，在家自学C++与Qt，借此记录，欢迎大家交流。 一、开发环境 1、Windows 10 64位； 2、Qt 5.8.0（MINGW编译器，利用Qt Creator而不是宇宙最强IDE——vs）； 3、OpenCV 3.2.0 二、环境配置 参考的是：拜小白教你Qt5.8.0+OpenCV3.2.0配置教程(详细版) 虽然作者讲

内容概要：此软件是基于mpc2810运动控制卡的G代码编程软件，目前支持windows10 64位操作系统，通过常规的G代码控制打印或者喷印设备轴的运动，完成喷印或打印件的运动方式。软件支持单轴常速、梯形速，多轴插补常速、和圆形的常速运动。

适用于深度学习，机器学习的目标检测。风能是现代社会最重要的可再生能源之一,风能的主要利用形式是风力发电,风机叶片是捕获风能并将其转化为电能的主要部件,由于大多数的风电机组工作环境复杂恶劣,且长期承受交变负荷作用,使得在役风机叶片容易出现故障,从而降低风机发电效率、造成安全生产隐患,因此对风机叶片表面故障进行检测和识别显得尤为重要。2003年中国风电进入开始快速发展阶段，2018年中国风电容量赶超美国，成为全球第一，然而，我国早期投建的风机已逐步进入中老年。风机叶片在运行过程中，受台风，雷电，冰雪，盐雾等恶劣天气影响，加上长期使用工程中受到的交变载荷的作用，容易出现裂纹，砂眼，分层，脱粘等损伤，所以需要长期的巡检，探测外表缺陷，损害，并进行长期的运营保养。为解决风机运维成本高，检测效率低，缺陷识别难等

运动控制系统中典型的基于双闭环直流调速系统的调试

西门子1200使用工艺对象控制V90伺服，位置控制放在PLC侧，V90做速度控制；本人常用的运动控制框架，程序简单，初学易懂。

倾转三旋翼无人机设计分析与运动控制技术研究_王源.caj

C# OPENCV

OpenCV 3编程入门_毛星云编著_电子工业出版 包含pdf版电子书和程序源代码，更多情况可以参考浅墨_毛星云的csdn博客

S7-1500连接V90实现闭环运动控制