主控芯片是F103系列的MCU
电机的话最好是那种精度较高的编码电机，当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的；
电机驱动的话推荐TB6612驱动，带两个电机没有问题，并且体积比较小，可以直接画在PCB上；因为我手头有一个L298N的驱动，所以我采用的是L298N，当然驱动程序是可以通用的，注意好接线就行。
陀螺仪的话采用MPU6050完全满足，并且市面上资料比较多，用正点原子的DMP姿态解算非常方便；
平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。
蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以；
显示屏使用0.96OLED就可以；
稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足，使用的时候要用电压表打下输出电压，刚买回来的输出电压一般不是5V；
电源建议买12V的锂电池组，不建议三个电池带一个电池盒，电池比较容易挂掉。
至于其他零件都比较随意了一般实验室都有，车模的话讲究重心低，结构紧凑最好
2023-04-25 16:46:29
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一款利用蓝牙连接进行聊天的应用，不需联网，只要手机支持蓝牙就可进行聊天，不会花费任何费用。仿QQ的聊天界面设置，气泡式信息显示界面，美观大方，舒适自然。可设置个人资料，同时可查看连接方的个人资料。亦可进行文件传输，方便双方聊天过程中传送图片文件。是一款非常好玩，好用的新奇的蓝牙应用！
2023-04-22 02:01:02
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This application profile defines the application
requirements for Bluetooth™ devices necessary for the
support of the Basic Printing usage model. The
requirements are expressed in terms of end-user services,
and by defining the features and procedures that are
required for interoperability between Bluetooth devices in
the Basic Printing usage model.
2023-04-20 11:41:11
3.68MB
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使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。
2023-04-18 22:29:43
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HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集+代码），厂家提供的HC-05蓝牙2.0串口使用模块使用的手册，包含AT指令等
2023-04-18 16:54:34
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KT6368A蓝牙信标ibeacon定位基站模块方案芯片AT指令设置广播包
2023-04-18 15:01:51
37.03MB
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使用CoreBluetooth进行蓝牙搜索、连接、发送指令，然后构建统一WiFi环境，以此连接socket（借助GCDAsyncSocket），实现数据通信
2023-04-17 22:15:11
98KB
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基于stm32温湿度监测，通过蓝牙将温湿度传输至手机APP，通过按键调整阈值
2023-04-17 20:02:12
3.54MB
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