Autoware使用教程中文版

详细分析市面上特斯拉，小鹏，蔚来，百度等无人驾驶车辆的软件，操作系统，基于ROS开发的无人车操作系统，带你走入无人驾驶软件开发的大门

全面详解乘用车无人化软件系统，软件开发，算法介绍，传感器融合，数据处理，人工智能

本文将盘点无人驾驶主流主动安全技术

acc详解，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分：场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别都是由多种算法组成的。例如场景识别需要定位，物体检测及追踪算法。路径规划通常由任务、运动规划组成，车辆控制则对应路径跟随。下图1，显示了算法基本的控制及数据流。接下来本文将按照下图来组织文章结构，顺序介绍自动驾驶平台上的相关算法。定位是自动驾驶中最基本及重要的问题之一。尤其是在城市道路上，定位的精确度决定了自动驾驶的可靠性。Autoware采用NormalDistributionTransform(NDT)配准算法[1]。为了进一步提高精度，Autoware又采用了[2]中的方法，并配合高质量的3DLidar传感器及

瑞芯微px30 linux ubuntu ROS开发从零基础到精通.pdf

符合ISO26262安全标准的ADAS和自动驾驶系统开发, Applying ISO 26262 to ADAS and Automated Driving

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业 组织模型以及外部接口，梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统个子系统组成的系统架构，分析了该系统构架下各子系统应具备的功能，并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。

一、项目概述　　1.1 引言　　随着社会的发展，盲人对独立生活和事业追求越来越强烈，但是要保证在车水马龙的城市生活中安全自如的活动就需要一个专门的导盲设备来进行辅助。因此我们就要设计一款多功能的导盲车来完成这份重任。　　1.2 项目背景/选题动机　　在实际生活中，我们遇到过一些独立生活的盲人，他们在出行方面面临着很大的问题，比如说他们在按盲道走的过程中，总会遇到各种障碍。因此，我们就想是否能够做出一款基于AVR MCU的导盲车来帮助他们解决这个问题，更好的独立生活。同时，在做这款车的过程中，我们也能学到关于AVR MCU的一些知识。AVR MCU是一个应用性比较广泛的产品，我们想如果能了解比较