平衡小车代码，用arduino nano 和mpu6050陀螺仪组成所需材料 ①arduino nano ②MPU6050陀螺仪 ③加速度计分线板. ④L298N驱动器模块 ⑤2 x齿轮直流电机 ⑥轮子三个平台（印刷电路板，丙烯酸或厚塑料）用于固定平台的接线柱跳线头部电池组

自平衡小车源码，PID控制。硬件采用STM32F103，陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳，配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习，个人开发，DIY。

采用stm32单片机开发，两轮平衡小车，含全部源代码。含各种资料和论文，助你从零开始搭建平衡车系统。

做智能车

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stm32 平衡小车pid算法代码加教程

集成CH340串口 平衡车主控

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，PID算法等等模块

电赛倒立摆代码，有助于学习，代码很全，适合学习，能很好的帮助大家学习，通过对比发现这个资源很好，代码实用性强，点赛和小磊比赛都是用

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。 压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料 软件篇： 系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4 ADC 滴答定时器 TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。 TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角 TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角 滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。 ADC用于角度传感器的采集； 程序思路： 系统滴答定时器做中断（293ms一次中断），中断中执行控制函数。 AB电机只需要读取编码数，所以不需要求平均值，只需要读出实际的值就好。 C电机需要读出速度，所以每五次求一次平均值，算出平均速度， 读取adc也需要求平均值，防止变化过快。 根据角度是否等于0度来判断是否需要进入不同的模式；模式一和模式二根据按键的值来判断。