传统的电力巡线方式主要大量的人力物力存在效率低，劳动强度大，风险高，巡检结果不够丰富，电力空间管理数据库不完善等问题，为了解决目前存在的问题需要考虑通过多种方式多种模式来联合解决。 电力线存在的多样化现状，决定了需要根据实际的需求来选择合适高效节约成本的巡线平台。 建立电力巡线的大数据势必需要多维度的数据实行全方位的数据分析和总结。 多机种，多维度的巡线数据成果需要大数据的概念进行管理分析以及对外融合。

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学校比赛用的，能够成功巡线，但还有一些不足

智慧校园建设的目的是为了满足********的教育发展需求，在学校**构建一个智能、灵活、运转高效的校园信息服务系统，使其更好的为*****的发展提供坚实的人才支撑。********的总体发展需求，概括起来有以下几个方面： （1）未来的校园中，要将人、设备、自然和社会各因素之间互通互联，并且他们之间互动的方式更智能化，他们之间的任何互动都有助于促进人、信息系统、设施环境三者之间的数据的完美融合，使校园的运转能够更透彻的感应、衡量和调度； （2）校园信息化系统要能实现快速、准确的获取校园中人、财、物和学、研、管业务过程中的信息，通过综合数据分析为管理改进和业务流程再造提供数据支持，推动学校进行制度创新、管理创新，实现决策科学化和管理规范化； （3）通过应用服务的集成与融合实现校园的信息获取、信息共享和信息服务，从而推进智慧化的教学、智慧化的科研、智慧化的管理、智慧化的生活、以及智慧化的服务的实现进程。而其最终目标就是实现教育信息化和智能化。 智慧校园的建设和发展是教育领域发展变革的趋势，有利于推动教育信息化的发展，有利于形成灵活多样的教学和学习方式，有利于培养高素质人才，有利于提高办学水平和优化学校管理，智慧校园的建设和发展能够适应新时期网络技术的发展、社会的需要、以及学校管理、教学改革等方面的需要。

随着机器视觉技术的成熟发展，无人机搭载视觉模块进行巡线成为技术热点，设计了以STM32为主控芯片，在拟定实验环境下采用四轴无人机设计完成其自主巡线、视觉跟随等功能。通过视觉模块OpenMV实现巡线过程中的线检测、点检测，在进行线检测的同时完成对二维码、条形码的扫描；采用姿态解算、融合算法实现无人机在自主巡线过程中的姿态控制。实验结果表明，在自主巡线过程中，无人机对二维码、条形码识别率高，线与跟随点的切换稳定。

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