MPU6050 适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器 用法 可以使用CooCox CoIDE和stm32 F3发现板进行编程/调试来打开此存储库。 如果编译文件存在问题，则编译器缺少指向math.h库的链接。 转到右键单击项目->配置->链接，然后将“ m”添加到链接的库中。 该分支（主控）中的代码包括从传感器读取（计算）的数据的所有内容。 在此存储库中，在分支-b MPU6050-Complementary_filter中实现了一个补充过滤器。

运用DDS原理，进行任意波形发生器的设计，使得任意波形发生器兼顾DDS的优点。设计中通过实现DDS模块与单片机接口的控制部分将频率控制字由单片输入到输入寄存器模块，由相位累加器模块对输入频率控制字进行累加运算，输出作为双口RAM的读地址线，读数据线上即输出了波形幅度量化数据。其中双口RAM的内容由单片机进行更新，从而实现任意波形的发生。本设计中的相位累加器采用了8级流水线结构借助前5级的超前进位的方法，使得编译的最高工作频率由317.97 MHz提高到336.7 MHz， 实现了任意波形的发生，节约了成本，提高了开发周期，具有可行性。

基于ARM的数字式磁通门磁强计设计

基于msp430f169的频率计，毕业论文，

利用基尔霍夫（KA）驻留相位近似求解粗糙面散射系数

基于STM32的计步器的步数的程序设计，使用KEIL开发。利用卡尔曼滤波算法，实现精准测步

目录0.前言1. MEMS加速度计2. MEMS陀螺仪3. MEMS磁强计4.参考资料 0.前言 本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。 1. MEMS加速度计 1MEMS加速度计的原理简图如下图所示，其中质量块mass被弹簧springs支撑，使得其只能沿着预定方向位移，从而检测特定方向的加速度；绿的部分是固定的电极板Fixed plates。检测原理是当质量块感受到加速度时，会在相应方向产生位移，从而使得固定电极板构成的两个平行板电容器C1，C2的电容大小发生改变，检测其电容值大小即可换算成相应的加速度。

计算机学院的，包括几次预习作业，四次实验报告和一次实验总结。最终实验部分成绩得分为9分（满分10分）

通过计算单位时间内脉冲信号的个

计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度.，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 　　如今，先进的计步器利用MEMS（微机电系统）惯性传感器和复杂的软件来精确检测真实的步伐。MEMS惯性传感器可以更准确地检测步伐，误检率更低。MEMS惯性传感器具有低成本、小尺寸和低功耗的特点，因此越来越多的便携式消费电子设备开始集成计步器功能，如音乐播放器和手机等。ADI公司的3轴加速度计ADXL335、ADXL345和ADXL346小巧纤薄，功耗极低，非常适合这种应用。