最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数 void STM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数 void STM32_back(int speed,int time); //后退函数

基于arduino的四路红外舵机寻线小车程序代码，比较简单的小白DIY

可以控制小车走黑白线田字格，控制走黑白线的寻迹小车c语言程序，小车有两个驱动，一个万向轮，如果您的小车是4哥轮子的改一下就OK了

红外循迹避障小车程序（i）.zip

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