搭建的简单的动力学模型，可供初学者参考，可以做简单的动力学仿真。包括轮胎模型，整车模型，简化整车模型。
2019-12-21 21:50:42
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参照汽车理论书上的二自由度车辆模型公式，在simulink里搭建模型，简洁明了，对初学者有一定的参考价值。
2019-12-21 20:57:44
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以智能车辆横、纵向动力学模型为基础，以设计可行的、稳定的智能车辆横、纵向及综合控制系统为目的进行研究
2019-12-21 20:46:11
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基于PID的两自由度（bicycle model）汽车底盘控制simulink模型。
2019-12-21 20:35:21
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自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴趣的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2019-12-21 20:34:38
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复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献。运行simulink前请先运行initial.m文件。编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。
2019-12-21 20:34:38
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用于3D飞行模拟器FlightGear中飞行动力学模型JSBSim的手册
2019-12-21 19:57:58
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