非常好的惯导类学习材料，以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题，针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究，分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。
2022-11-29 11:28:46
4.21MB
1
单眼视觉测距法：通过ORB关键点进行简单的单眼视觉测距法（vSLAM的一部分），具有初始化，跟踪，局部地图和包调整功能。 （警告：您好，很抱歉，此项目仅针对课程演示进行了调整，不适用于实际应用！！！）
单眼视觉测程
具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。
阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。
演示：
在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。
报告
我的pdf版本课程报告在。 与本自述文件相比，它对算法的描述更为清晰，因此我建议阅读。
目录
1.算法
通过以下过程/算法来实现此VO：
1.1。 初始化
估计相对相机姿势： 给定视频，将第一帧（图像）设置为参考，并与第二帧进行特征匹配。 计算两个帧之间的基本矩阵（E）和单应矩阵（H）。 用的方法计算它们的对称传递误差，然后选择更好的一个（即，如果H /（E + H）> 0.45，则选择H）。 将E或H分解为两个帧之间的相对姿势，即旋转（R）和平移（t）。 通过使用OpenCV，E给出1个结果，H给出2个结果，满
2022-11-28 15:02:23
86KB
1
CAN总线的物理结构与特性和关键概念及总线协议详细说明[摘要] CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。 CAN总线网络主要挂在CAN
2022-11-24 09:43:49
1.07MB
1
SOLD² - Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Det
2022-11-23 11:26:27
19.5MB
1
商用的毫米波收发机芯片会使用CMOS（CMOS=complementary metal-oxide-semiconductor，指用半导体-氧化层-金属堆叠形成半导体器件的工艺，是最常用的集成电路制造工艺）工艺，这一方面为了能够和数字模块集成，另一方面为了节省成本。
2022-11-23 00:51:40
69KB
1