动网格，DEFINE_CG_MOTION，DEFINE_GRID_MOTION，很好的模板

表 8.7 整数与距离时延的关系 整数 1 整数 2 距离时延 1 距离时延 2 1 1 52 32 1 2 52 62 2 2 92 92 2 3 92 92 当列在后两列中的数据相同时，条件就被满足了。真实的距离延时为 92μs(或者它的倍 数)。对于这样的雷达， 大的不模糊距离由 PRI 的 小公倍数决定，在这个离子中就是 120μs。应当注意到，使用多 PRI 的考虑，在同样的角分辨单元内具有多目标时，是相当复 杂的。 《译注：上面对真实距离的试探结果，92μs 是正确的，但是它的倍数却一般不是正确 的。》 第八节 动目标指示雷达的盲速 MTI 雷达并不试图测量目标的速度，相反，MTI 特性从显示上抵消了大量的静止回波。 这是通过一个一个脉冲地跟踪回波的相位来实现的。如果相位不改变，结果为零。静止目标 在不同的脉冲中产生几乎相同的相位，但是，如果在一个 PRI 周期处，回波的相位改变了 360 度(或者它的倍数)，将同样产生几乎完美的抵消。因此，盲速就是目标朝向雷达的径向 速度在一个 PRI 时移动位置为波长整数倍的速度 RFPRI2 × × = cn vb 其中 vb 为盲速，单位米每秒，n 为整数，c 为光速(3×10 8m/s)，PRI 为脉冲重复间隔，单位秒， RF 为载频，单位赫兹。比如说，工作在 6GHz、PRI 为 2500μs 的雷达的盲速是 10m/s 或 36km/h 的倍数。如果雷达添加了参差，2500μs 的 PRI 与 3000μs 的 PRI 交互使用。单独使用第二个 间隔的盲速为 8.333m/s。具有平均 PRI 为 2750μs 的雷达的盲速是 9.0909m/s。但是，参差 PRI 的盲速是各自盲速的某个整数倍，在本例中为 50m/s，是 10 的 5 倍和 8.333 的 6 倍。另 125

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简单的用图描述了一下数据A系统到B系统经过的流程，数据的走向，以及请求响应和发布订阅的区别，就是同步和异步的区别；如果还不理解就举例说明一下，比如银行取钱，这个动作就属于请求响应，输入金额后，拿到钱了，取卡走人；那发布订阅就相当于存钱，或者说是汇款，我输入账号放入钱，就等ATM出现一个成功就可以了，至于什么时候到是另外一端的事情

为了研究风力发电机组在低于额定功率时的最大风能捕获以及叶片的气动载荷,使得风力发电机组在整个生命周期内高效稳定地运行,提出了一种功率与载荷的协同控制方法,通过过渡区预变桨的方式控制风力发电机组功率与叶片气动载荷.采用所提出的功率与载荷协同控制策略在Matlab软件上搭建风力发电机组的仿真模型,计算得出了风力发电机组的功率和叶片气动载荷的数据,结果显示,协同控制策略能够在低于额定风速区域保持功率基本不变的情况下有效减小叶片的气动载荷,由此证明了所提出的协同控制策略的可行性.

运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础。而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型，采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型，得到理论Jacobian矩阵，其次对该机构进行实验分析，得到工作平台的实验输出位移和方位角（Jacobian矩阵）；然后用ANSYS软件对其进行有限元分析，得到有限元运动学模型（Jacobian矩阵值），最后通过分析比较该机构的理论运动学

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这是已完成阵列研究的基础文件。 k-Epsilon 湍流模型通过在致动器盘处注入 k 和 epsilon 进行修改，以匹配真实风力涡轮机的恢复 单个执行器盘代表处于 6.82 m/s 自由气流中的风力涡轮机。 在 40 m 长的风洞中。 涡轮坐标 (35 1.5 0.75)