The System Architecture guide accompanies the QNX Neutrino RTOS and is intended for both application developers and end-users.
This guide describes the philosophy of QNX Neutrino and the architecture used to robustly implement the OS. It covers message-passing services, followed by the details of the microkernel, the process manager, resource managers, and other aspects of the OS.
2021-12-08 20:28:44
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ARM.CMSIS-RTOS_Validation.1.1.0.pack
2021-12-06 22:49:06
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本压缩包是将 FreeRTOS 移植到 STM32L475上的资源包，包含了：FreeRTOS 源码、移植前的源码、移植后的源码、以及移植后的 led 现象。
2021-12-05 20:53:15
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三：四种嵌入式RTOS各自的特点
弄清了以上的一些问题之后，初步得到了一个选择的依据。下面，在这个依据的基础上，把Linux，QNX，Vxworks和Nucleus这四种嵌入式RTOS各自的特点和各种性能指标作一个罗列，从而达到对它们有个大致的了解。
提纲：
(一) 开发环境及其工具
(二) RTOS的性能指标
(三) 内核
(四) 软件组件和设备驱动程序
(五) 硬件支持
(六) 标准兼容性
(七) 技术支持
(八) 源代码还是目标代码
(九) 价格，许可，声誉
综合评价。
2021-12-03 10:02:58
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对许多嵌入式项目来说，系统设计师都倾向于选择实时操作系统(RTOS)。但RTOS总是必要的吗？答案是取决于具体的应用，因此了解我们要达到什么目标是决定RTOS是必要的还是花瓶的关键。
2021-11-30 06:44:44
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四、源码修改
1、修改 FreeRTOSConfig.h 文件如下
（1）在 L94 行下添加一个宏定义：
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //打开 FreeRTOS 的 trace 功能
（2）在文件最后的#endif 前添加如下代码：
#ifdef __ICCARM__
#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
#include "trcRecorder.h"
#endif
#endif
2、修改 trcConfig.h 文件如下
（1）包含硬件处理器的头文件
//#error "Trace Recorder: Please include your processor's header file here and remove this
line."
#include "stm32f4xx.h"
（2）指定 Tracealyzer 需要移植到的目标处理器类型
//#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE_PORT_NOT_SET
#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE_PORT_ARM_Cortex_M
（3）设置 Tracealyzer 的工作模式，选择 streaming（Tracealyzer 默认使用快照模式）
//#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER_MODE_SNAPSHOT
#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER_MODE_STREAMING
（4）选择当前 FreeRTOS 的版本
//#define TRC_CFG_FREERTOS_VERSION TRC_FREERTOS_VERSION_10_0_0
#define TRC_CFG_FREERTOS_VERSION TRC_FREERTOS_VERSION_9_0_0
3、修改 main.c文件如下
（1）在 main 函数中的硬件初始化结束和创建任务之前添加如下代码：
vTraceEnable(TRC_INIT);
五、观察结果
1、在开发板上运行目标工程。(目标工程下载时在 IAR中需配置为 jlink 的 SWD
2021-11-29 10:53:15
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